開発中🇨🇳 China
CL-1
LimX Dynamics · humanoid · 発表 2023
Contact (research)
Pioneer stair-climbing humanoid using hollow direct-drive motors; base platform for LimX's robot lineage.
概要
CL-1はLimX Dynamics（China）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在開発中です. 身長157cm, 20自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度1.11m/sが特徴です. プラットフォームはROS1対応, Vision-LiDAR fusion, IMUを装備.
スペック
身長
157 cm
重量
—
自由度
20
搭載量
—
駆動時間
—
最大速度
1.11 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
—
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Vision-LiDAR fusionIMU
オペレーティングシステム
Proprietary (Agentic OS)ROS-compatible
最終更新: 2023