開発中🇨🇳 China
CL-1
LimX Dynamics · humanoid · 発表 2023
Contact (research)
Pioneer stair-climbing humanoid using hollow direct-drive motors; base platform for LimX's robot lineage.
概要
CL-1はLimX Dynamics（China）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在開発中です. 身長157cm, 20自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度1.11m/sが特徴です. プラットフォームはROS1対応, Vision-LiDAR fusion, IMUを装備.
スペック
身長
157 cm
重量
—
自由度
20
搭載量
—
駆動時間
—
最大速度
1.11 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
—
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Vision-LiDAR fusionIMU
オペレーティングシステム
Proprietary (Agentic OS)ROS-compatible
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2023
FAQ
Q.CL-1の価格はいくらですか？
CL-1の価格はまだ公式に発表されていません。
Q.CL-1のスペックは何ですか？
CL-1のスペック：20 DOF, 157cm, N/A, N/A, N/A. N/A, ROS1。
Q.CL-1は購入できますか？
CL-1は現在開発中で、まだ購入できません。
Q.Who makes CL-1?
CL-1 is made by LimX Dynamics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.limxdynamics.com/en.
Q.Does CL-1 support ROS?
Yes. CL-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How fast is CL-1?
CL-1 has a published maximum walking speed of 1.11 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to CL-1?
Closest specs-wise alternatives to CL-1 include H1 by Unitree Robotics, CyberOne by Xiaomi, R1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/limx-cl1-vs-unitree-h1.