
par LimX Dynamics · humanoid · Annoncé 2023
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Pioneer stair-climbing humanoid using hollow direct-drive motors; base platform for LimX's robot lineage.
Le CL-1 est un humanoid développé par LimX Dynamics (China), annoncé en 2023. Actuellement en développement. Avec 157 cm de haut, 20 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. Points forts : vitesse maximale de 1.11 m/s. La plateforme offre compatible ROS1, équipé de Vision-LiDAR fusion, IMU.
Taille
157 cm
Poids
—
DDL
20
Charge utile
—
Autonomie
—
Vitesse max.
1.11 m/s
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Oui
Calcul
—
ROS
ROS1
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2023
Le prix du CL-1 n'a pas encore été officiellement annoncé.
Le CL-1 dispose de : 20 DOF, 157cm, N/A, N/A, N/A. N/A, ROS1.
Le CL-1 est actuellement en développement et n'est pas encore disponible à l'achat.
CL-1 is made by LimX Dynamics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.limxdynamics.com/en.
Yes. CL-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
CL-1 has a published maximum walking speed of 1.11 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to CL-1 include H1 by Unitree Robotics, CyberOne by Xiaomi, R1 by Unitree Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/limx-cl1-vs-unitree-h1.