Abandonné🇨🇳 China

CL-1

Name: CL-1
Brand: LimX Dynamics

par LimX Dynamics · humanoid · Annoncé 2023

Prototype (2023), never sold; superseded by CL-3 / Oli (full-size humanoid now sold on limxdynamics.com)

Pioneer stair-climbing humanoid using hollow direct-drive motors; base platform for LimX's robot lineage.

Aperçu

Le CL-1 est un humanoid développé par LimX Dynamics (China), annoncé en 2023. Il a été abandonné. Avec 157 cm de haut, 20 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. Points forts : vitesse maximale de 1.11 m/s. La plateforme offre compatible ROS1, équipé de Vision-LiDAR fusion, IMU.

Caractéristiques

Taille

157 cm

Poids

—

DDL

Charge utile

—

Autonomie

—

Vitesse max.

1.11 m/s

Batterie

—

Temps de charge

—

Escaliers

Oui

LiDAR

Oui

Calcul

—

ROS

ROS1

Plateforme

Capteurs

Vision-LiDAR fusionIMU

Système d'exploitation

Proprietary (Agentic OS)ROS-compatible

Dernière mise à jour: 2026-09-26 · Annoncé 2023

Sources

limxdynamics.com/en2026-09-26
humanoid.guide/product/limx-cl-seriesvérifié 2026-09-26
interestingengineering.com/innovation/limx-dynamics-cl-3-robotvérifié 2026-09-26

FAQ

Q.Quel est le prix du CL-1 ?

Le prix du CL-1 n'a pas encore été officiellement annoncé.

Q.Quelles sont les caractéristiques du CL-1 ?

Le CL-1 dispose de : 20 DOF, 157cm, N/A, N/A, N/A. N/A, ROS1.

Q.Le CL-1 est-il disponible à l'achat ?

Le CL-1 a été arrêté.

Q.Who makes CL-1?

CL-1 is made by LimX Dynamics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.limxdynamics.com/en.

Q.Does CL-1 support ROS?

Yes. CL-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.

Q.How fast is CL-1?

CL-1 has a published maximum walking speed of 1.11 m/s and can navigate stairs.

Q.What are alternatives to CL-1?

Closest specs-wise alternatives to CL-1 include H1 by Unitree Robotics, CyberOne by Xiaomi, Reachy 2 by Pollen Robotics (Hugging Face). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/unitree-h1-vs-limx-cl1.

CL-1

Aperçu

Caractéristiques

Plateforme

Capteurs

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Sources

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