在售🇨🇳 China
H1-2
Unitree Robotics · humanoid · 发布于 2024 · 出货于 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
概述
H1-2是Unitree Robotics（China）开发的humanoid，于2024年发布。 目前已上市销售. 规格为身高178厘米, 重70公斤, 27个自由度， 可承载最高21公斤的负载. 性能亮点包括最高速度2米/秒, 电池续航120分钟, 864Wh电池组. 平台特点：搭载Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, 兼容ROS2, 配备Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. 起售价$99,900 ($99,900 – $128,900).
规格参数
身高
178 cm
重量
70 kg
自由度
27
载荷
21 kg
续航时间
2h
最大速度
2 m/s
电池
864 Wh
充电时间
—
爬楼梯
支持
LiDAR
支持
计算平台
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
平台
传感器
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
操作系统
Unitree SDK2 (C++, Python)
最后更新: 2024