目前在售的最实惠的人形机器人是 EngineAI PM01，售价 $12,000。Unitree G1 起价 $16,000，是最受欢迎的高性价比选择之一，支持 ROS2。

Hanson Robotics 的 Sophia 以 83 DOF 领先，但其中很多是面部驱动器。全身运动方面，Unitree H1（21 DOF）和 Figure 02（40+ DOF）提供了高度的关节灵活性。

RAISE Robotics 的 RAISE A1 载荷能力最高，达 80kg，适合重型工业任务。大多数人形机器人的载荷在 3-20kg 之间。

我们数据库中的 40 款机器人中有 22 款正在发货。其余处于预购或开发阶段。

Halodi Robotics 的 EVE 可达 4 m/s（14.4 km/h）。大多数双足人形机器人行走速度为 1-2 m/s，而 EVE 等轮式混合设计在仓储和物流应用中可实现更高速度。