BioRobot.AI — 人形机器人目录与对比
BioRobot.AI 是一个独立的对比平台，涵盖了 Tesla、Figure AI、Boston Dynamics、Unitree、Agility Robotics、1X Technologies、Sanctuary AI、Apptronik、Fourier Intelligence 和 UBTECH 等制造商生产的 43 款人形机器人。每款机器人列出了经过验证的规格：价格、自由度（DOF）、载荷能力、电池续航、最大速度、计算平台、ROS 支持级别和当前供应状态。价格从 Unitree G1 的 $16,000 到 Boston Dynamics Atlas Electric 等企业级平台的 $250,000 以上不等。本站生成 903 个一对一对比页面，每个页面包含并排规格表和雷达图。所有数据均来自官方规格表、新闻稿和 IEEE 出版物。
TALOS
shippingPAL Robotics · Spain
32 DOF · 6 kg payload · 0.83 m/s
$970,000
Digit
shippingAgility Robotics (Amazon) · USA
16 DOF · 16 kg payload · 1.5 m/s
$250,000
A2
shippingAgiBot (Zhiyuan Robotics) · China
40 DOF · 15 kg payload · 3.3 m/s
$100,000
Astribot S1
shippingStardust Intelligence · China
36 DOF · 10 kg payload
$100,000
H1-2
shippingUnitree Robotics · China
27 DOF · 21 kg payload · 2 m/s
$99,900
H1
shippingUnitree Robotics · China
20 DOF · 3.3 m/s
$90,000
Walker S2
shippingUBTECH Robotics · China
52 DOF · 15 kg payload · 2 m/s
$90,000
G1
shippingGalbot (Galaxy General Robotics) · China
47 DOF · 10 kg payload
$87,000
T1
shippingBooster Robotics · China
23 DOF · 0.5 m/s
$33,949
Forerunner K1
shippingKepler Robotics · China
40 DOF · 25 kg payload
$30,000
H2
shippingUnitree Robotics · China
31 DOF · 7 kg payload · 1.5 m/s
$29,900
RAISE A1
shippingZhiyuan Robotics · China
49 DOF · 80 kg payload · 1.94 m/s
$27,500
制造商
1X Technologies2AgiBot (Zhiyuan Robotics)1Agility Robotics (Amazon)1Aldebaran (Maxvision)1Apptronik1Booster Robotics1Boston Dynamics (Hyundai)1DEEP Robotics1Enchanted Tools1EngineAI Robotics2Figure AI2Fourier Intelligence2Galbot (Galaxy General Robotics)1Hanson Robotics1Honda1Kawasaki Heavy Industries1Kepler Robotics2LimX Dynamics1Mentee Robotics1NEURA Robotics1PAL Robotics1Pollen Robotics (Hugging Face)1RobotEra1Sanctuary AI1SoftBank Robotics / Aldebaran1Stardust Intelligence1Tesla2Toyota1UBTECH Robotics2Unitree Robotics5Xiaomi1Zhiyuan Robotics1
关于本目录
BioRobot.AI 是一个独立的对比平台，涵盖了 Tesla、Figure AI、Boston Dynamics、Unitree、Agility Robotics、1X Technologies、Sanctuary AI、Apptronik、Fourier Intelligence 和 UBTECH 等制造商生产的 43 款人形机器人。每款机器人列出了经过验证的规格：价格、自由度（DOF）、载荷能力、电池续航、最大速度、计算平台、ROS 支持级别和当前供应状态。价格从 Unitree G1 的 $16,000 到 Boston Dynamics Atlas Electric 等企业级平台的 $250,000 以上不等。本站生成 903 个一对一对比页面，每个页面包含并排规格表和雷达图。所有数据均来自官方规格表、新闻稿和 IEEE 出版物。
43
机器人
25+
制造商
903
对比
15
探索工具
常见问题
目前最便宜的人形机器人是哪款？
目前在售的最实惠的人形机器人是 EngineAI PM01，售价 $12,000。Unitree G1 起价 $16,000，是最受欢迎的高性价比选择之一，支持 ROS2。
哪款人形机器人的自由度最多？
Hanson Robotics 的 Sophia 以 83 DOF 领先，但其中很多是面部驱动器。全身运动方面，Unitree H1（21 DOF）和 Figure 02（40+ DOF）提供了高度的关节灵活性。
哪款机器人能承载最重的负荷？
RAISE Robotics 的 RAISE A1 载荷能力最高，达 80kg，适合重型工业任务。大多数人形机器人的载荷在 3-20kg 之间。
目前有多少人形机器人在售？
我们数据库中的 40 款机器人中有 22 款正在发货。其余处于预购或开发阶段。
最快的人形机器人是哪款？
Halodi Robotics 的 EVE 可达 4 m/s（14.4 km/h）。大多数双足人形机器人行走速度为 1-2 m/s，而 EVE 等轮式混合设计在仓储和物流应用中可实现更高速度。