在售🇨🇳 China
G1
Unitree Robotics · humanoid · 发布于 2024 · 出货于 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
概述
G1是Unitree Robotics（China）开发的humanoid，于2024年发布。 目前已上市销售. 规格为身高127厘米, 重35公斤, 23个自由度， 可承载最高2公斤的负载. 性能亮点包括最高速度2米/秒, 电池续航120分钟, 421Wh电池组. 平台特点：搭载NVIDIA Jetson Orin (EDU), 兼容ROS2, 配备Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. 起售价$16,000 ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
规格参数
身高
127 cm
重量
35 kg
自由度
23
载荷
2 kg
续航时间
2h
最大速度
2 m/s
电池
421 Wh
充电时间
105 min
爬楼梯
支持
LiDAR
支持
计算平台
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
平台
传感器
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
操作系统
Unitree SDK2 (C++, Python)
最后更新: 2024