在售🇨🇳 China
H1
Unitree Robotics · humanoid · 发布于 2023 · 出货于 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
概述
H1是Unitree Robotics（China）开发的humanoid，于2023年发布。 目前已上市销售. 规格为身高180厘米, 重47公斤, 20个自由度， 适用于多种场景. 性能亮点包括最高速度3.3米/秒, 电池续航105分钟, 864Wh电池组. 平台特点：搭载Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, 兼容ROS2, 配备Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. 起售价$90,000.
规格参数
身高
180 cm
重量
47 kg
自由度
20
载荷
—
续航时间
2h
最大速度
3.3 m/s
电池
864 Wh
充电时间
—
爬楼梯
支持
LiDAR
支持
计算平台
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
平台
传感器
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
操作系统
Unitree SDK2 (C++, Python)
最后更新: 2023