在售🇨🇳 China
GR-1
Fourier Intelligence · humanoid · 发布于 2023 · 出货于 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
概述
GR-1是Fourier Intelligence（China）开发的humanoid，于2023年发布。 目前已上市销售. 规格为身高165厘米, 重55公斤, 40个自由度， 可承载最高50公斤的负载. 性能亮点包括最高速度1.39米/秒, 电池续航60分钟. 平台特点：搭载NVIDIA Isaac Lab ecosystem, 兼容ROS1, 配备Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
规格参数
身高
165 cm
重量
55 kg
自由度
40
载荷
50 kg
续航时间
1h
最大速度
1.39 m/s
电池
—
充电时间
—
爬楼梯
支持
LiDAR
不支持
计算平台
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
平台
传感器
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
操作系统
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
最后更新: 2023