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GR-2
Fourier Intelligence · humanoid · 发布于 2024 · 出货于 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
概述
GR-2是Fourier Intelligence（China）开发的humanoid，于2024年发布。 目前已上市销售. 规格为身高175厘米, 重63公斤, 53个自由度， 可承载最高3公斤的负载. 性能亮点包括最高速度1.39米/秒, 电池续航120分钟, 950Wh电池组. 平台特点：搭载NVIDIA Isaac Lab ecosystem, 兼容ROS1, 配备Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6.
规格参数
身高
175 cm
重量
63 kg
自由度
53
载荷
3 kg
续航时间
2h
最大速度
1.39 m/s
电池
950 Wh
充电时间
120 min
爬楼梯
支持
LiDAR
不支持
计算平台
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
平台
传感器
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
操作系统
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
最后更新: 2024