出荷中🇨🇳 China
H1-2
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
概要
H1-2はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長178cm, 重量70kg, 27自由度のスペックで 最大21kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2m/s, バッテリー駆動時間120分, 864Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX搭載, ROS2対応, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMUを装備. 価格は$99,900から ($99,900 – $128,900).
スペック
身長
178 cm
重量
70 kg
自由度
27
搭載量
21 kg
駆動時間
2h
最大速度
2 m/s
バッテリー
864 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
オペレーティングシステム
Unitree SDK2 (C++, Python)
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2024
FAQ
Q.H1-2の価格はいくらですか？
H1-2の価格は$99,900 USDです。 $99,900 – $128,900
Q.H1-2のスペックは何ですか？
H1-2のスペック：27 DOF, 178cm, 70kg, 21kg payload, 120 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2。
Q.H1-2は購入できますか？
はい、H1-2は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes H1-2?
H1-2 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1-2 support ROS?
Yes. H1-2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1-2 battery last?
H1-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.What payload can H1-2 carry?
H1-2 is rated to carry up to 21 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Q.How fast is H1-2?
H1-2 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1-2?
Closest specs-wise alternatives to H1-2 include A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/agibot-a2-vs-unitree-h1-2.