出荷中🇨🇳 China
H1-2
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
概要
H1-2はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長178cm, 重量70kg, 27自由度のスペックで 最大21kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2m/s, バッテリー駆動時間120分, 864Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX搭載, ROS2対応, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMUを装備. 価格は$99,900から ($99,900 – $128,900).
スペック
身長
178 cm
重量
70 kg
自由度
27
搭載量
21 kg
駆動時間
2h
最大速度
2 m/s
バッテリー
864 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
オペレーティングシステム
Unitree SDK2 (C++, Python)
最終更新: 2024