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H1
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2023 · 出荷開始 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
概要
H1はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在販売中です. 身長180cm, 重量47kg, 20自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度3.3m/s, バッテリー駆動時間105分, 864Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX搭載, ROS2対応, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMUを装備. 価格は$90,000から.
スペック
身長
180 cm
重量
47 kg
自由度
20
搭載量
—
駆動時間
2h
最大速度
3.3 m/s
バッテリー
864 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
オペレーティングシステム
Unitree SDK2 (C++, Python)
最終更新: 2023