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H1
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2023 · 出荷開始 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
概要
H1はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在販売中です. 身長180cm, 重量47kg, 20自由度のスペックで 多目的な運用が可能. 性能面では最高速度3.3m/s, バッテリー駆動時間105分, 864Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはIntel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX搭載, ROS2対応, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMUを装備. 価格は$90,000から.
スペック
身長
180 cm
重量
47 kg
自由度
20
搭載量
—
駆動時間
2h
最大速度
3.3 m/s
バッテリー
864 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
オペレーティングシステム
Unitree SDK2 (C++, Python)
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2023 · 出荷開始 2023
FAQ
Q.H1の価格はいくらですか？
H1の価格は$90,000 USDです。
Q.H1のスペックは何ですか？
H1のスペック：20 DOF, 180cm, 47kg, N/A, 105 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2。
Q.H1は購入できますか？
はい、H1は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes H1?
H1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1 support ROS?
Yes. H1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1 battery last?
H1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.How fast is H1?
H1 has a published maximum walking speed of 3.3 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1?
Closest specs-wise alternatives to H1 include Walker S2 by UBTECH Robotics, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/ubtech-walker-s2-vs-unitree-h1.