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G1
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
概要
G1はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長127cm, 重量35kg, 23自由度のスペックで 最大2kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2m/s, バッテリー駆動時間120分, 421Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはNVIDIA Jetson Orin (EDU)搭載, ROS2対応, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMUを装備. 価格は$16,000から ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
スペック
身長
127 cm
重量
35 kg
自由度
23
搭載量
2 kg
駆動時間
2h
最大速度
2 m/s
バッテリー
421 Wh
充電時間
105 min
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
オペレーティングシステム
Unitree SDK2 (C++, Python)
最終更新: 2024