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G1
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
概要
G1はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長127cm, 重量35kg, 23自由度のスペックで 最大2kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2m/s, バッテリー駆動時間120分, 421Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはNVIDIA Jetson Orin (EDU)搭載, ROS2対応, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMUを装備. 価格は$16,000から ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
スペック
身長
127 cm
重量
35 kg
自由度
23
搭載量
2 kg
駆動時間
2h
最大速度
2 m/s
バッテリー
421 Wh
充電時間
105 min
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
オペレーティングシステム
Unitree SDK2 (C++, Python)
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2024
FAQ
Q.G1の価格はいくらですか？
G1の価格は$16,000 USDです。 $16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Q.G1のスペックは何ですか？
G1のスペック：23 DOF, 127cm, 35kg, 2kg payload, 120 min runtime. NVIDIA Jetson Orin (EDU), ROS2。
Q.G1は購入できますか？
はい、G1は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes G1?
G1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/g1/.
Q.Does G1 support ROS?
Yes. G1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the G1 battery last?
G1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 421 Wh).
Q.What payload can G1 carry?
G1 is rated to carry up to 2 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is G1?
G1 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to G1?
Closest specs-wise alternatives to G1 include Forerunner K2 by Kepler Robotics, NEO by 1X Technologies, PM01 by EngineAI Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/kepler-k2-vs-unitree-g1.