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H2
Unitree Robotics · humanoid · 発表 2025 · 出荷開始 2026
$29,900
Base $29,900 · Commercial $40,900 · EDU $68,900
Unitree's 182cm humanoid with bionic human face, 31 DOF, and stair-climbing capability. Successor to H1, starting at $29,900 with ROS 2 support.
概要
H2はUnitree Robotics（China）が開発したhumanoidで、2025年に発表されました。 現在販売中です. 身長182cm, 重量70kg, 31自由度のスペックで 最大7kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度1.5m/s, バッテリー駆動時間180分が特徴です. プラットフォームはIntel Core i5 / i7 + Jetson Thor (EDU)搭載, ROS2対応, Multiple cameras (front/side/depth), IMUを装備. 価格は$29,900から (Base $29,900 · Commercial $40,900 · EDU $68,900).
スペック
身長
182 cm
重量
70 kg
自由度
31
搭載量
7 kg
駆動時間
3h
最大速度
1.5 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Intel Core i5 / i7 + Jetson Thor (EDU)
ROS
ROS2
プラットフォーム
センサー
Multiple cameras (front/side/depth)IMU
オペレーティングシステム
Proprietary
最終更新: 2026