Verfügbar🇨🇳 China
H1-2
von Unitree Robotics · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
Überblick
Der H1-2 ist ein humanoid, entwickelt von Unitree Robotics (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2024). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 178 cm Höhe, 70 kg Gewicht, 27 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 21 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 2 m/s, Akkulaufzeit 120 Minuten, 864-Wh-Akku. Die Plattform bietet Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Preis ab $99,900 ($99,900 – $128,900).
Spezifikationen
Höhe
178 cm
Gewicht
70 kg
FHG
27
Nutzlast
21 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
2 m/s
Akku
864 Wh
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Ja
Recheneinheit
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Betriebssystem
Unitree SDK2 (C++, Python)
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
FAQ
Q.Was kostet der H1-2?
Der H1-2 kostet $99,900 USD. $99,900 – $128,900
Q.Was sind die technischen Daten des H1-2?
Der H1-2 bietet: 27 DOF, 178cm, 70kg, 21kg payload, 120 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Q.Ist der H1-2 käuflich erhältlich?
Ja, der H1-2 wird derzeit an Kunden ausgeliefert.
Q.Who makes H1-2?
H1-2 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1-2 support ROS?
Yes. H1-2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1-2 battery last?
H1-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.What payload can H1-2 carry?
H1-2 is rated to carry up to 21 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Q.How fast is H1-2?
H1-2 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1-2?
Closest specs-wise alternatives to H1-2 include A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/agibot-a2-vs-unitree-h1-2.