H1-2

Manipulationsforschung dort, wo H1 zu schwach war

Der ursprüngliche H1 kam mit Armen mit 4 Freiheitsgraden, ausgelegt auf rund 5 kg Hublast, und scheiterte an jeder Pick-and-Place-Aufgabe, die schwerer war als ein Tacker. H1-2 hob die Nennlast je Arm auf 21 kg an und ergänzte einen vollwertigen Arm mit 7 Freiheitsgraden — passend zum Bewegungsumfang eines Erwachsenen. Labore an der CMU, am MIT, in Stanford, an der ETH Zürich und der Tsinghua-Universität kauften erneut, diesmal H1-2, für kontaktreiche Manipulation und Behältertransport im Lagerstil. Veröffentlichte Arbeiten umfassen Behälterentnahme, Kistenstapeln und Türdurchgänge im Gehen — Kategorien, die H1 nicht bedienen konnte. The Robot Report zählte bis Ende des ersten Quartals 2025 über 40 H1-2-Bestellungen von Universitäten.

Datenerhebung für Foundation-Modelle in Erwachsenenproportionen

Skild AI, 1X und nicht öffentlich auftretende Gruppen kauften H1-2 für Ganzkörper-Bewegungsdaten mit Blick auf Produktionshardware im Erwachsenenmaßstab. G1 zwang mit 127 cm zu einer Nachbearbeitung, um die Proportionsabweichung zu korrigieren; H1-2 entspricht mit 178 cm den Maßen von Figure, Apptronik Apollo und Tesla Optimus. Der Hersteller hat keine Käufernamen offengelegt, doch Distributoren bestätigten im Verlauf von 2025 mehrere Bestellungen über zehn und mehr Einheiten. Käufer ergänzen häufig die Option mit geschickter Hand für die Bewegungserfassung auf Handebene.

Geschicklichkeitsdemos mit der Option dreifingriger Hände

Die konfigurierte H1-2-Variante für 128.900 Dollar ergänzt Unitrees dreifingrige Geschicklichkeitshände (je 7 Freiheitsgrade, systemweit rund 20 zusätzliche Freiheitsgrade). Veröffentlichte Demos umfassen Tischmontage, einarmiges Türöffnen, Eingießen aus einem Becher und leichte beidhändige Manipulation. Die Übertragung von der Simulation auf die Hardware bleibt auf Handebene uneinheitlich, ähnlich wie beim G1 EDU: Fortbewegungsstrategien übertragen sich zuverlässig, kontaktreiche Handstrategien brauchen Nachjustierung an der realen Hardware.

Loko-Manipulation und Gehen mit Last

H1-2 wurde zur praxistauglichen Unitree-Plattform für Ganzkörper-Loko-Manipulation — mit Armen, die stark genug sind, um beim Gehen eine echte Nutzlast zu tragen. Zu den 2025 veröffentlichten Arbeiten zählen Demos mit Tablett im Gehen, Kistentransport zwischen Räumen und Türdurchgänge mit Werkzeug in der Hand. Das offene Problem des humanoiden Reinforcement Learning: Fortbewegung und Manipulation funktionieren einzeln, ihre Kombination unter Last nicht. H1-2 ist die ausgelieferte Plattform, auf der Labore kombinierte Strategien tatsächlich erproben.

Kommerzielle Demoflotten bei Distributoren

Unitree-Distributoren rüsteten ihre Mietflotten bis Ende 2024 von H1 auf H1-2 um, weil Buchungen Manipulation und nicht nur Gehen erwarteten. Die Tagessätze liegen je nach Region und Bediener zwischen 5.000 und 9.000 Dollar. Gebucht wird für Messen, Marketingaufnahmen und Produktvorstellungen. Laut Unitree ist H1-2 bei keinem Lager- oder Fabrikkunden in den produktiven Dauerbetrieb gegangen.

Markteinführung H1-2 — August 2024

27 Freiheitsgrade, 178 cm, 70 kg, Einstiegspreis 99.900 Dollar. Ausgeliefert mit Armen mit je 7 Freiheitsgraden (statt 4 beim H1), 21 kg Nennlast je Arm und doppelter Rechenleistung aus Intel i5 und i7, optional mit Jetson Orin NX. Die Sensorik (Livox MID-360, RealSense) entspricht der des H1 EDU. Unitree positionierte H1-2 ausdrücklich neben dem ursprünglichen H1 statt als dessen Ablösung: H1 bleibt günstiger für Fortbewegungsforschung, H1-2 zielt auf Manipulationslabore.

Konfiguration mit Geschicklichkeitshänden — Oktober 2024

Die Option der dreifingrigen Geschicklichkeitshände hob den konfigurierten Preis auf 128.900 Dollar. Jede Hand ergänzt 7 Freiheitsgrade, womit der Gesamtaufbau in der Vollausstattung über 40 Freiheitsgrade erreicht. Zielgruppe sind manipulationsorientierte Forschung und die Datenerhebung für Foundation-Modelle. Die Handsteuerungen kommen als Erstanbietermodul von Unitree, nicht als Nachrüstung von Dritten.

ROS-2-Gleichstand mit H1 — Viertes Quartal 2024

Erstanbieter-Pakete für ROS 2 Humble, übernommen aus den Rollouts von H1 und G1. Abgedeckt sind Gelenkzustände, IMU, LiDAR und Tiefendaten sowie URDF- und Beschreibungen für Gazebo und Isaac Sim. H1-2-spezifische URDFs wurden über Unitrees GitHub veröffentlicht. Das externe MuJoCo Playground ergänzte das H1-2-Modell im ersten Quartal 2025.

Firmware 2.1 — Grundlage für Loko-Manipulation — Erstes Quartal 2025

Das Firmware-Update brachte einen manipulationsbewussten Balanceregler — dauerhaftes Gehen mit 5 kg Armlast, ohne dass der Gang destabilisiert. Der Gang auf unebenem Untergrund blieb bei dauerhaften 2,0 m/s. Einen Sprintregler veröffentlichte Unitree nicht: Die zusätzliche Masse von Armen und Rumpf schließt den 3,3-m/s-Rekord des H1 auf H1-2-Hardware aus.

Aufnahme in Loko-Manipulations-Benchmarks — Laufend bis 2026

Anfang 2026 taucht H1-2 in CMU StaRLING-Manip, Stanford Sim2Real-Manip und Unitrees eigenen Playground-Manipulationsbenchmarks auf. Fortbewegungsstrategien übertragen sich zuverlässig; die Übertragung der Loko-Manipulation hat sich gegenüber den Ausgangswerten aus dem vierten Quartal 2024 verbessert, bleibt aber die schwierigste Sim-to-Real-Kategorie der Plattform.

Unitree-Hauptsitz — Hangzhou, China

Primärer Entwicklungs- und Demostandort. Das Startmaterial zu H1-2, die Manipulationsdemos und die Validierungsläufe für Firmware 2.1 stammen von hier. Die Größe der internen Flotte wurde nicht offengelegt.

Source: https://www.unitree.com/h1/

Universitäre Manipulationslabore — weltweit

Laut The Robot Report gingen bis zum ersten Quartal 2025 über 40 H1-2-Einheiten an Universitätslabore. Genannte Einrichtungen sind unter anderem CMU, MIT, Stanford, ETH Zürich und Tsinghua Advanced Robotics. Die meisten Bestellungen kommen von Laboren, die vom H1 aufrüsten oder H1-2 zusätzlich zum G1 anschaffen.

Source: https://www.therobotreport.com/

Flotten zur Datenerhebung für Foundation-Modelle

Skild AI, 1X und Gruppen im Stealth-Modus platzierten laut Bestätigungen von Distributoren im Verlauf von 2025 mehrere H1-2-Bestellungen über zehn und mehr Einheiten. Käuferidentitäten und Flottengrößen wurden nicht veröffentlicht. Die Körperproportionen im Erwachsenenmaßstab machen H1-2 zur bevorzugten Unitree-Plattform für Bewegungsdaten zu Foundation-Modellen.

Source: https://www.unitree.com/

Demo- und Mietflotten der Distributoren

Unitree USA (San Diego), Europa (Frankfurt) und Japan betreiben wechselnde H1-2-Demoeinheiten. Die Tagessätze liegen inklusive Bediener zwischen 5.000 und 9.000 Dollar. Bis Ende 2024 löste H1-2 den H1 als primäre Demoeinheit für manipulationsorientierte Buchungen ab.

Source: https://www.unitreerobotics.eu/

70 kg Masse schaffen einen Sicherheitsrahmen für Innenräume

H1-2 wiegt 70 kg — 23 kg mehr als H1 und schwer genug, dass ein ungeplanter Sturz in Anwesenheit Umstehender ein echter Sicherheitsvorfall ist. Universitäten setzen Sperrzonen nur für Bediener und ein Auffangseil bei dynamischen Versuchen durch. Im Gegensatz dazu steht der 35-kg-Rahmen des G1, bei dem Hinfallen und Wiederaufstehen ein Geräteproblem ist, kein Sicherheitsvorfall.

Geschwindigkeit fällt vom H1-Rekord auf 2,0 m/s

H1 hielt einen Dauerlaufrekord von 3,3 m/s. Die zusätzliche Masse von Armen und Rumpf schließt denselben Rahmen für H1-2 aus — Unitree hat keinen Sprintregler veröffentlicht und ausdrücklich erklärt, dass der mechanische Aufbau bei 70 kg keinen trägt. Das Dauergehen liegt bei 2,0 m/s. Forschungsgruppen mit reinem Fortbewegungsfokus blieben beim H1 oder wechselten zum G1, statt diesen Geschwindigkeitsverlust in Kauf zu nehmen.

Laufzeit sinkt unter Manipulationslast

Der 864-Wh-Akku entspricht dem des H1 — doch H1-2 zieht unter Armlast deutlich mehr Leistung. Die nominellen 120 Minuten Laufzeit verkürzen sich Rückmeldungen aus Laboren zufolge bei anhaltenden Manipulationsversuchen auf 60 bis 80 Minuten. Kein Schnellwechsel. Durchgehende Schichtarbeit liegt außerhalb der Auslegung.

Keine IP-Schutzart, kein Außeneinsatz

H1-2 hat keine IP-Schutzart. Regen, Schnee, Staub und Betrieb unter dem Gefrierpunkt liegen außerhalb der Spezifikation. Sämtliches veröffentlichte Außenmaterial läuft auf trockenem Asphalt bei mildem Wetter. Eine wetterfeste Variante hat der Hersteller nicht angekündigt.

Nachfolgerrisiko bei mehrjähriger Abschreibung

Gerüchte über einen H2 kursierten bis Ende 2025, und die internen Restwerte im BiorobotAI-Tracker setzen H1-2 nach dem ersten Jahr bei 65 Prozent an, mit Rückgang auf 30 Prozent im dritten Jahr. Wer über drei Jahre und länger finanziert, sollte eine schnellere Abschreibung einkalkulieren, als der Listenpreis von 99.900 Dollar nahelegt.

vs. Unitree H1

Dasselbe Unitree SDK2, dieselben ROS-2-Pakete, dieselbe Sensorik in den Topkonfigurationen. H1 behält den Dauerlaufrekord von 3,3 m/s; H1-2 verliert ihn durch die zusätzliche Masse. Dafür gewinnt H1-2 Arme mit 7 Freiheitsgraden, 21 kg Nutzlast und einen Manipulationsraum im Erwachsenenmaßstab. Labore, die zwischen beiden wählen, fragen sich, ob ihre Studie primär auf Fortbewegung zielt (H1 ist günstiger und schneller) oder primär auf Manipulation (dann ist H1-2 die einzige Option). Unitree verkauft beide bis 2026 parallel.

vs. Fourier GR-1

Chinesischer Manipulations-Humanoide im Erwachsenenmaßstab mit 165 cm, 55 kg und 40 Freiheitsgraden. Fourier liefert ein eigenes SDK aus und verfügt weder über Unitrees ROS-2-Ökosystem aus erster Hand noch über die Präsenz in Universitätslaboren, die Unitree 2024 und 2025 aufgebaut hat. GR-1 bietet ab Werk die stärker integrierte Handgeschicklichkeit. H1-2 gewinnt bei Reife des Ökosystems, Werkzeugen und Community — GR-1 gewinnt bei Zahl der Freiheitsgrade und Handhardware zu vergleichbarem Preis.

vs. Agility Digit

Digit geht als Robots-as-a-Service für rund 30 Dollar pro Stunde in kommerzielle Lager (GXO, Amazon-Pilotprojekte). Das ist ein anderes Segment als der Verkauf von H1-2 an Forschung und Datenerhebung. Digits digitigrade Beine, der 240-Minuten-Akku mit Schnellwechsel und die Zertifizierung nach ISO 13482 zielen auf industriellen Dauerbetrieb rund um die Uhr; H1-2 zielt auf Forschung, in der Offenheit und Sensorik mehr zählen als Zertifizierung. Wer zwischen beiden wählt, fragt sich, ob die Aufgabe eine Forschungsstudie oder ein produktiver Lagerprozess ist.