Verfügbar🇨🇳 China
H1-2
von Unitree Robotics · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
Überblick
Der H1-2 ist ein humanoid, entwickelt von Unitree Robotics (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2024). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 178 cm Höhe, 70 kg Gewicht, 27 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 21 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 2 m/s, Akkulaufzeit 120 Minuten, 864-Wh-Akku. Die Plattform bietet Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Preis ab $99,900 ($99,900 – $128,900).
Spezifikationen
Höhe
178 cm
Gewicht
70 kg
FHG
27
Nutzlast
21 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
2 m/s
Akku
864 Wh
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Ja
Recheneinheit
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Betriebssystem
Unitree SDK2 (C++, Python)
Zuletzt aktualisiert: 2024