Verfügbar🇨🇳 China
H1
von Unitree Robotics · humanoid · Angekündigt 2023 · Ausgeliefert 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
Überblick
Der H1 ist ein humanoid, entwickelt von Unitree Robotics (China), erstmals angekündigt 2023 (im Versand seit 2023). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 180 cm Höhe, 47 kg Gewicht, 20 Freiheitsgraden ist für vielseitigen Einsatz konzipiert. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 3.3 m/s, Akkulaufzeit 105 Minuten, 864-Wh-Akku. Die Plattform bietet Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Preis ab $90,000.
Spezifikationen
Höhe
180 cm
Gewicht
47 kg
FHG
20
Nutzlast
—
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
3.3 m/s
Akku
864 Wh
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Ja
Recheneinheit
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Betriebssystem
Unitree SDK2 (C++, Python)
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2023 · Ausgeliefert 2023
FAQ
Q.Was kostet der H1?
Der H1 kostet $90,000 USD.
Q.Was sind die technischen Daten des H1?
Der H1 bietet: 20 DOF, 180cm, 47kg, N/A, 105 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Q.Ist der H1 käuflich erhältlich?
Ja, der H1 wird derzeit an Kunden ausgeliefert.
Q.Who makes H1?
H1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1 support ROS?
Yes. H1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1 battery last?
H1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.How fast is H1?
H1 has a published maximum walking speed of 3.3 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1?
Closest specs-wise alternatives to H1 include Walker S2 by UBTECH Robotics, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/ubtech-walker-s2-vs-unitree-h1.