Verfügbar🇨🇳 China
G1
von Unitree Robotics · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
Überblick
Der G1 ist ein humanoid, entwickelt von Unitree Robotics (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2024). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 127 cm Höhe, 35 kg Gewicht, 23 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 2 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 2 m/s, Akkulaufzeit 120 Minuten, 421-Wh-Akku. Die Plattform bietet NVIDIA Jetson Orin (EDU)-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Preis ab $16,000 ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
Spezifikationen
Höhe
127 cm
Gewicht
35 kg
FHG
23
Nutzlast
2 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
2 m/s
Akku
421 Wh
Ladezeit
105 min
Treppen
Ja
LiDAR
Ja
Recheneinheit
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Betriebssystem
Unitree SDK2 (C++, Python)
Zuletzt aktualisiert: 2024