Verfügbar🇨🇳 China
G1
von Unitree Robotics · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
Überblick
Der G1 ist ein humanoid, entwickelt von Unitree Robotics (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2024). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 127 cm Höhe, 35 kg Gewicht, 23 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 2 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 2 m/s, Akkulaufzeit 120 Minuten, 421-Wh-Akku. Die Plattform bietet NVIDIA Jetson Orin (EDU)-Prozessor, ROS2-kompatibel, ausgestattet mit Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Preis ab $16,000 ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
Spezifikationen
Höhe
127 cm
Gewicht
35 kg
FHG
23
Nutzlast
2 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
2 m/s
Akku
421 Wh
Ladezeit
105 min
Treppen
Ja
LiDAR
Ja
Recheneinheit
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
Plattform
Sensoren
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Betriebssystem
Unitree SDK2 (C++, Python)
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
FAQ
Q.Was kostet der G1?
Der G1 kostet $16,000 USD. $16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Q.Was sind die technischen Daten des G1?
Der G1 bietet: 23 DOF, 127cm, 35kg, 2kg payload, 120 min runtime. NVIDIA Jetson Orin (EDU), ROS2.
Q.Ist der G1 käuflich erhältlich?
Ja, der G1 wird derzeit an Kunden ausgeliefert.
Q.Who makes G1?
G1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/g1/.
Q.Does G1 support ROS?
Yes. G1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the G1 battery last?
G1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 421 Wh).
Q.What payload can G1 carry?
G1 is rated to carry up to 2 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is G1?
G1 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to G1?
Closest specs-wise alternatives to G1 include Forerunner K2 by Kepler Robotics, NEO by 1X Technologies, PM01 by EngineAI Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/kepler-k2-vs-unitree-g1.