G1

Laufforschung zum Budget eines Hochschullabors

Mit einem Grundpreis von 13.500 US-Dollar unterbietet G1 jede andere lieferbare zweibeinige Forschungsplattform um eine Größenordnung – H1 kostet 90.000 US-Dollar, Cassie lag bei den letzten verkauften Hochschulexemplaren über 150.000. Dieser Preis liegt im frei verfügbaren Budget eines Graduiertenlabors und erfordert keinen Investitionsbeschluss. Unitree nennt öffentlich MIT CSAIL, Berkeley, CMU, ETH Zürich und Tsinghua als Käufer; The Robot Report zählte bis zum ersten Quartal 2025 über 200 Bestellungen von Universitäten. Die veröffentlichten Arbeiten drehen sich überwiegend um Ganzkörper-Reinforcement-Learning und den Transfer von Gangmustern aus der Simulation auf die Hardware – genau die Nische, die zuvor H1 dominierte. Käufer nehmen kürzere Reichweite und geringere Nutzlast für ein Fünftel des Preises in Kauf.

Bewegungsdaten für Foundation-Modelle

Skild AI, 1X und Teams im Stealth-Modus haben G1-Flotten gekauft, um Ganzkörper-Bewegungsdaten für humanoide Foundation-Modelle zu erzeugen. Bei 13.500 US-Dollar pro Einheit rechnet sich ein Datenerfassungs-Pod mit 20 bis 50 Robotern, was mit H1 nie möglich war. Der Hersteller nennt keine Käufernamen, doch Unitree-Distributoren bestätigten dem Robot Report im Lauf des Jahres 2025 mehrere Bestellungen über zehn und mehr Einheiten. Die Körpergröße von 127 cm erzeugt einen Proportionsunterschied zur Zielhardware in Erwachsenengröße – Datenkäufer rechnen die Bewegungen in der Nachbearbeitung um.

Bühnendemos und öffentliche Auftritte

G1 prägte den Demo-Reigen der CES 2025: Unitrees synchrone Tanznummer mit zwölf Einheiten lief am Stand in Las Vegas in Dauerschleife und zog laut Robotics 24/7 mehr Presse an als jeder andere Humanoide der Messe. Die Kung-Fu-Vorführung beim Wushu-Festival in Hangzhou im August 2024 verbreitete sich viral in chinesischen sozialen Medien. Nichts davon ist ein dauerhaftes Umsatzsegment, doch es erzeugt Markenbekanntheit zu geringen Grenzkosten.

Berkeley Humanoid und Open-Source-RL-Benchmarks

Das Humanoid-Projekt der UC Berkeley (Mitte 2024) trainiert Laufstrategien auf G1 mit RSL-RL und Isaac Sim und überträgt sie ohne Nachtraining auf die Hardware. Veröffentlichte Regler erreichen 2,0 m/s Dauergehen und überwinden Stufen bis 20 cm. Berkeley wählte G1 statt H1, weil die geringere Masse Sturzschäden verbilligt und das SDK Gelenkmomente mit 500 Hz freigibt. Vergleichbare Benchmarks folgten von CMU (StaRLING) und Stanford (Sim2Real-Bench), die sich ebenfalls auf G1 standardisieren.

Manipulation mit den EDU-Mehrfingerhänden

Die EDU-Konfiguration erweitert die Freiheitsgrade auf 43, indem sie dreifingrige Hände (7 Freiheitsgrade je Hand) ergänzt und für die Inferenz an Bord einen NVIDIA Jetson Orin einsetzt. Der Konfigurationspreis erreicht 73.900 US-Dollar – weiterhin unter dem H1-Grundpreis und inklusive Livox MID-360 LiDAR sowie RealSense-Stack. Veröffentlichte EDU-Arbeiten behandeln Pick-and-Place, einarmiges Türöffnen und leichte Montage. Die Reichweite bleibt durch die Höhe von 127 cm begrenzt; bei Laborvorführungen wird der Arbeitsplatz üblicherweise angehoben.

G1 Basisversion — Mai 2024

23 Freiheitsgrade, 35 kg, 127 cm, 16.000 US-Dollar. Als Rechenplattform dient ein handelsübliches x86-Board statt eines Jetson. Ausgeliefert wird dasselbe Unitree SDK2 (C++, Python) wie bei H1 – die ROS2-Unterstützung wurde zum Marktstart von der Community gepflegt. Akku mit 421 Wh, nominell 120 Minuten, kein Wechsel im Betrieb. Keine Mehrfingerhände, sondern Greifer mit einem Freiheitsgrad an jedem Handgelenk.

EDU-Konfiguration — Juni 2024

Dreifingrige Hände (je 7 Freiheitsgrade), Jetson Orin als Hauptrechner, RealSense-Tiefenkamera, Livox MID-360 LiDAR. Beginnt bei rund 39.900 US-Dollar und erreicht mit dem Ultimate-Paket (Zusatzakku, Transportkoffer, verlängerte Garantie) 73.900 US-Dollar. Zielgruppe sind Manipulationslabore und Teams, die Daten für Foundation-Modelle sammeln. Voll ausgestattet ergeben sich 43 Freiheitsgrade.

Offizielle ROS2-Unterstützung — 3. Quartal 2024

Offizielle ROS2-Humble-Pakete lösten die Community-Bridge ab. Abgedeckt sind Gelenkzustände, IMU, LiDAR und Tiefenkamera-Topics sowie URDF- und Gazebo-/Isaac-Sim-Beschreibungen. Es ist die größte Softwareänderung nach dem Marktstart und verschob G1 für ROS-Labore von „mit Aufwand nutzbar" zu „standardmäßig integriert".

Firmware v1.5 – neues Gangbild — Januar 2025

Das Dauergehen stieg von 1,5 m/s auf 2,0 m/s, hinzu kam ein Gangmuster für unebenes Gelände in Indoor-Parcours. Ausgerollt für Basis- und EDU-Version. Der H1-Rekord von 3,3 m/s bleibt unerreicht; einen Sprint-Regler für G1 hat Unitree nicht veröffentlicht.

Benchmark-Ökosystem für Sim-to-Real — Fortlaufend bis 2026

Anfang 2026 ist G1 die Standardreferenz für Open-Source-RL an Humanoiden: Berkeley Humanoid, CMU StaRLING, Stanford Sim2Real-Bench und Unitrees MuJoCo Playground veröffentlichen alle G1-URDFs und vortrainierte Strategien. Der Transfer von Laufverhalten funktioniert verlässlich, der Transfer von Manipulationsfähigkeiten bleibt uneinheitlich und hängt stark von der Handkonfiguration ab.

Unitree-Zentrale – Hangzhou, China

Wichtigster Entwicklungsstandort. Die Wushu-Vorführung, das meiste CES-Demomaterial und die Firmware-Validierungsläufe vom Januar 2025 stammen von hier. Die Größe der internen G1-Flotte ist nicht öffentlich.

Source: https://www.unitree.com/g1/

Universitätslabore weltweit

Laut The Robot Report gingen bis zum ersten Quartal 2025 über 200 Einheiten an Hochschullabore. Öffentlich genannt: MIT CSAIL, UC Berkeley, CMU, Stanford, ETH Zürich, Tsinghua. Die meisten Labore betreiben einzelne Geräte, einige wenige (Berkeley Humanoid, Advanced Robotics der Tsinghua) kleine Flotten.

Source: https://www.therobotreport.com/

Datenerfassungsflotten für Foundation-Modelle – USA, China

Skild AI, 1X und Käufer im Stealth-Stadium haben laut Distributoren Bestellungen über zehn und mehr Einheiten aufgegeben. Flottengrößen und Namen wurden nicht veröffentlicht. Es ist das am schnellsten wachsende Käufersegment für G1 im Jahr 2025.

Source: https://www.unitree.com/

CES 2025 – Las Vegas, USA

Die synchrone Tanznummer mit zwölf Einheiten lief über die gesamte Messe. Laut Robotics 24/7 zog sie mehr Presse an als jeder andere Humanoide auf der CES 2025.

Source: https://www.robotics247.com/

Demo-Einheiten autorisierter Distributoren – USA, Deutschland, Japan

Unitree USA (San Diego), Unitree Robotics Europe (Frankfurt) und Unitree Japan betreiben wechselnde Demoflotten für Messen und Kurzzeitmieten. Die Tagessätze liegen je nach Region zwischen 2.500 und 4.500 US-Dollar – etwa die Hälfte der H1-Sätze.

Source: https://www.unitreerobotics.eu/

127 cm Höhe begrenzen den Arbeitsraum

G1 misst maximal 127 cm und bleibt damit unter Hüfthöhe der meisten Erwachsenen. Aufgaben an Arbeitsplätzen in Erwachsenengröße (Küchenzeilen, Lagerförderbänder) liegen teilweise außerhalb der Reichweite. Bei Laborvorführungen wird der Tisch angehoben. Einen Upgrade-Pfad zu einer größeren Variante nennt der Hersteller nicht.

Nutzlastgrenze von 2 kg

Die Nennlast je Arm beträgt 2 kg – Bürowerkzeug, Tablets, leichte Küchenutensilien. Einkaufstaschen, Lagerbehälter und baustellentaugliche Lasten fallen heraus. Booster T1 und Kepler K2 bieten mehr Nutzlast zu höherem Preis. Wer mehr als 5 kg heben muss, sollte G1 nicht in die engere Wahl nehmen.

Akku nicht im Betrieb wechselbar

421 Wh, nominell 120 Minuten Laufzeit, kein Werkzeug für den Wechsel unter Spannung. Durchgehender Schichtbetrieb liegt außerhalb der Auslegung. Agility Digit deckt Rund-um-die-Uhr-Einsätze mit einer selbstladenden Batterie im Servicevertrag ab; G1 nicht, und Unitree hat dazu keine Roadmap veröffentlicht.

Keine Wetterfestigkeit im Freien

G1 besitzt keine IP-Schutzart. Regen, Schnee, Staub und Betrieb unter dem Gefrierpunkt liegen außerhalb der Spezifikation. Öffentliches Außenmaterial zeigt ausschließlich trockenen Asphalt bei mildem Wetter. Für Niederschlag wären Nachrüstungen der Sensorgehäuse von Drittanbietern nötig. Eine IP-zertifizierte Variante ist nicht angekündigt.

vs. Unitree H1

Gleiches Unitree SDK2, gleiche offizielle ROS2-Pakete, in den Topkonfigurationen auch gleiche Livox-LiDAR- und RealSense-Ausstattung. H1 ist 53 cm größer, 12 kg schwerer und 5,6-mal teurer. H1 hält den Rekord für dauerhaftes Gehen über 3 m/s und deckt den Arbeitsraum in Erwachsenengröße ab. G1 bildet den Großteil derselben Laufforschung zu einem Fünftel des Preises ab. Wenn eine Studie nicht ausdrücklich die Höhe von H1 braucht, gewinnt G1 wirtschaftlich. H1 behält den Vorteil bei Datensätzen mit Erwachsenenproportionen und bei der Wirkung vor der Kamera.

vs. Booster T1

Direkter Wettbewerber im Kompaktsegment mit 119 cm und 30 kg. T1 kostet 33.949 US-Dollar – doppelt so viel wie das G1-Basismodell und auf dem Niveau der mittleren EDU-Konfiguration. Booster liefert proprietäre Regler und ein dünneres SDK; das ROS2-Ökosystem rund um T1 ist kleiner als bei G1. G1 punktet bei Preis, offenem Ökosystem und vorhandener Benchmark-Unterstützung. T1 punktet mit ab Werk integrierter Handgeschicklichkeit, hat aber nicht die Verbreitung in Hochschullaboren erreicht.

vs. Unitree R1

R1 ist das kleinere Unitree-Modell mit 122 cm und 25 kg zum Preis von 4.900 US-Dollar – ein Drittel des G1-Basismodells. Es liegt näher an einer Hobby- und MINT-Bildungsplattform: weniger Freiheitsgrade, zum Start keine offizielle ROS2-Unterstützung, schwächere Rechenleistung. Für ernsthafte Forschung bleibt G1 die Wahl; R1 eignet sich für Lehre und kostensensible Maker-Projekte. Da sich die SDK-Oberfläche überschneidet, lassen sich Strategien teilweise auf G1 übertragen – Unitree vermarktet R1 als Einstieg für Einrichtungen, die G1 in Betracht ziehen.