Verfügbar🇨🇳 China
GR-1
von Fourier Intelligence · humanoid · Angekündigt 2023 · Ausgeliefert 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
Überblick
Der GR-1 ist ein humanoid, entwickelt von Fourier Intelligence (China), erstmals angekündigt 2023 (im Versand seit 2023). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 165 cm Höhe, 55 kg Gewicht, 40 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 50 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 1.39 m/s, Akkulaufzeit 60 Minuten. Die Plattform bietet NVIDIA Isaac Lab ecosystem-Prozessor, ROS1-kompatibel, ausgestattet mit Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
Spezifikationen
Höhe
165 cm
Gewicht
55 kg
FHG
40
Nutzlast
50 kg
Laufzeit
1h
Max. Geschwindigkeit
1.39 m/s
Akku
—
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Nein
Recheneinheit
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plattform
Sensoren
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
Betriebssystem
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Zuletzt aktualisiert: 2026-06-23 · Angekündigt 2023 · Ausgeliefert 2023
FAQ
Q.Was kostet der GR-1?
Der Preis des GR-1 wurde noch nicht offiziell bekannt gegeben.
Q.Was sind die technischen Daten des GR-1?
Der GR-1 bietet: 40 DOF, 165cm, 55kg, 50kg payload, 60 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1.
Q.Ist der GR-1 käuflich erhältlich?
Ja, der GR-1 wird derzeit an Kunden ausgeliefert.
Q.Who makes GR-1?
GR-1 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr1.
Q.Does GR-1 support ROS?
Yes. GR-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the GR-1 battery last?
GR-1 runs for approximately 1h on a single charge.
Q.What payload can GR-1 carry?
GR-1 is rated to carry up to 50 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Q.How fast is GR-1?
GR-1 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to GR-1?
Closest specs-wise alternatives to GR-1 include Atlas (Electric) by Boston Dynamics (Hyundai), Phoenix by Sanctuary AI, MenteeBot V3 by Mentee Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/de/vs/boston-dynamics-atlas-electric-vs-fourier-gr1.