Verfügbar🇨🇳 China
GR-1
von Fourier Intelligence · humanoid · Angekündigt 2023 · Ausgeliefert 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
Überblick
Der GR-1 ist ein humanoid, entwickelt von Fourier Intelligence (China), erstmals angekündigt 2023 (im Versand seit 2023). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 165 cm Höhe, 55 kg Gewicht, 40 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 50 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 1.39 m/s, Akkulaufzeit 60 Minuten. Die Plattform bietet NVIDIA Isaac Lab ecosystem-Prozessor, ROS1-kompatibel, ausgestattet mit Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
Spezifikationen
Höhe
165 cm
Gewicht
55 kg
FHG
40
Nutzlast
50 kg
Laufzeit
1h
Max. Geschwindigkeit
1.39 m/s
Akku
—
Ladezeit
—
Treppen
Ja
LiDAR
Nein
Recheneinheit
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plattform
Sensoren
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
Betriebssystem
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Zuletzt aktualisiert: 2023