Verfügbar🇨🇳 China
GR-2
von Fourier Intelligence · humanoid · Angekündigt 2024 · Ausgeliefert 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
Überblick
Der GR-2 ist ein humanoid, entwickelt von Fourier Intelligence (China), erstmals angekündigt 2024 (im Versand seit 2024). Er ist kommerziell erhältlich. Mit 175 cm Höhe, 63 kg Gewicht, 53 Freiheitsgraden kann Nutzlasten bis 3 kg tragen. Leistungsmerkmale: Höchstgeschwindigkeit 1.39 m/s, Akkulaufzeit 120 Minuten, 950-Wh-Akku. Die Plattform bietet NVIDIA Isaac Lab ecosystem-Prozessor, ROS1-kompatibel, ausgestattet mit Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6.
Spezifikationen
Höhe
175 cm
Gewicht
63 kg
FHG
53
Nutzlast
3 kg
Laufzeit
2h
Max. Geschwindigkeit
1.39 m/s
Akku
950 Wh
Ladezeit
120 min
Treppen
Ja
LiDAR
Nein
Recheneinheit
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plattform
Sensoren
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
Betriebssystem
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Zuletzt aktualisiert: 2024