
Unitree Robotics · humanoid · 발표 2024 · 출하 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
H1-2은(는) Unitree Robotics(China)에서 개발한 humanoid로, 2024년에 발표되었습니다 (2024년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 178cm, 무게 70kg, 27 자유도 사양으로 최대 21kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 2m/s, 배터리 구동 시간 120분, 864Wh 배터리. 플랫폼: Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX 탑재, ROS2 호환, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU 장착. 가격 $99,900부터 ($99,900 – $128,900).
키
178 cm
무게
70 kg
자유도
27
적재량
21 kg
런타임
2h
최대 속도
2 m/s
배터리
864 Wh
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
지원
컴퓨팅
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
최종 업데이트: 2026-06-23 · 발표 2024 · 출하 2024
H1-2의 가격은 $99,900 USD입니다. $99,900 – $128,900
H1-2 사양: 27 DOF, 178cm, 70kg, 21kg payload, 120 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
네, H1-2은(는) 현재 고객에게 출하 중입니다.
H1-2 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Yes. H1-2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
H1-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
H1-2 is rated to carry up to 21 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
H1-2 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to H1-2 include A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ko/vs/agibot-a2-vs-unitree-h1-2.