판매 중🇨🇳 China
H1-2
Unitree Robotics · humanoid · 발표 2024 · 출하 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
개요
H1-2은(는) Unitree Robotics(China)에서 개발한 humanoid로, 2024년에 발표되었습니다 (2024년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 178cm, 무게 70kg, 27 자유도 사양으로 최대 21kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 2m/s, 배터리 구동 시간 120분, 864Wh 배터리. 플랫폼: Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX 탑재, ROS2 호환, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU 장착. 가격 $99,900부터 ($99,900 – $128,900).
사양
키
178 cm
무게
70 kg
자유도
27
적재량
21 kg
런타임
2h
최대 속도
2 m/s
배터리
864 Wh
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
지원
컴퓨팅
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
플랫폼
센서
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
운영체제
Unitree SDK2 (C++, Python)
최종 업데이트: 2024