판매 중🇨🇳 China
G1
Unitree Robotics · humanoid · 발표 2024 · 출하 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
개요
G1은(는) Unitree Robotics(China)에서 개발한 humanoid로, 2024년에 발표되었습니다 (2024년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 127cm, 무게 35kg, 23 자유도 사양으로 최대 2kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 2m/s, 배터리 구동 시간 120분, 421Wh 배터리. 플랫폼: NVIDIA Jetson Orin (EDU) 탑재, ROS2 호환, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU 장착. 가격 $16,000부터 ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
사양
키
127 cm
무게
35 kg
자유도
23
적재량
2 kg
런타임
2h
최대 속도
2 m/s
배터리
421 Wh
충전 시간
105 min
계단 이동
지원
LiDAR
지원
컴퓨팅
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
플랫폼
센서
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
운영체제
Unitree SDK2 (C++, Python)
최종 업데이트: 2024