판매 중🇨🇳 China
H1
Unitree Robotics · humanoid · 발표 2023 · 출하 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
개요
H1은(는) Unitree Robotics(China)에서 개발한 humanoid로, 2023년에 발표되었습니다 (2023년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 180cm, 무게 47kg, 20 자유도 사양으로 다목적 운용이 가능. 성능 하이라이트: 최고 속도 3.3m/s, 배터리 구동 시간 105분, 864Wh 배터리. 플랫폼: Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX 탑재, ROS2 호환, Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU 장착. 가격 $90,000부터.
사양
키
180 cm
무게
47 kg
자유도
20
적재량
—
런타임
2h
최대 속도
3.3 m/s
배터리
864 Wh
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
지원
컴퓨팅
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
플랫폼
센서
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
운영체제
Unitree SDK2 (C++, Python)
최종 업데이트: 2026-06-23 · 발표 2023 · 출하 2023
FAQ
Q.H1의 가격은 얼마인가요?
H1의 가격은 $90,000 USD입니다.
Q.H1의 사양은 무엇인가요?
H1 사양: 20 DOF, 180cm, 47kg, N/A, 105 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Q.H1을(를) 구매할 수 있나요?
네, H1은(는) 현재 고객에게 출하 중입니다.
Q.Who makes H1?
H1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1 support ROS?
Yes. H1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1 battery last?
H1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.How fast is H1?
H1 has a published maximum walking speed of 3.3 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1?
Closest specs-wise alternatives to H1 include Walker S2 by UBTECH Robotics, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ko/vs/ubtech-walker-s2-vs-unitree-h1.