
Fourier Intelligence · humanoid · 발표 2023 · 출하 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
GR-1은(는) Fourier Intelligence(China)에서 개발한 humanoid로, 2023년에 발표되었습니다 (2023년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 165cm, 무게 55kg, 40 자유도 사양으로 최대 50kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 1.39m/s, 배터리 구동 시간 60분. 플랫폼: NVIDIA Isaac Lab ecosystem 탑재, ROS1 호환, Stereo cameras, IMU, force-torque sensors 장착.
키
165 cm
무게
55 kg
자유도
40
적재량
50 kg
런타임
1h
최대 속도
1.39 m/s
배터리
—
충전 시간
—
계단 이동
지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
최종 업데이트: 2026-06-23 · 발표 2023 · 출하 2023
GR-1의 가격은 아직 공식 발표되지 않았습니다.
GR-1 사양: 40 DOF, 165cm, 55kg, 50kg payload, 60 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1.
네, GR-1은(는) 현재 고객에게 출하 중입니다.
GR-1 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr1.
Yes. GR-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
GR-1 runs for approximately 1h on a single charge.
GR-1 is rated to carry up to 50 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
GR-1 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to GR-1 include Atlas (Electric) by Boston Dynamics (Hyundai), Phoenix by Sanctuary AI, MenteeBot V3 by Mentee Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ko/vs/boston-dynamics-atlas-electric-vs-fourier-gr1.