판매 중🇨🇳 China
GR-2
Fourier Intelligence · humanoid · 발표 2024 · 출하 2024
Contact
Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
개요
GR-2은(는) Fourier Intelligence(China)에서 개발한 humanoid로, 2024년에 발표되었습니다 (2024년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 175cm, 무게 63kg, 53 자유도 사양으로 최대 3kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 1.39m/s, 배터리 구동 시간 120분, 950Wh 배터리. 플랫폼: NVIDIA Isaac Lab ecosystem 탑재, ROS1 호환, Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6 장착.
사양
키
175 cm
무게
63 kg
자유도
53
적재량
3 kg
런타임
2h
최대 속도
1.39 m/s
배터리
950 Wh
충전 시간
120 min
계단 이동
지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
플랫폼
센서
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
운영체제
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
최종 업데이트: 2024