판매 중🇨🇳 China
GR-2
Fourier Intelligence · humanoid · 발표 2024 · 출하 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
개요
GR-2은(는) Fourier Intelligence(China)에서 개발한 humanoid로, 2024년에 발표되었습니다 (2024년부터 출하). 현재 판매 중입니다. 키 175cm, 무게 63kg, 53 자유도 사양으로 최대 3kg 페이로드 지원. 성능 하이라이트: 최고 속도 1.39m/s, 배터리 구동 시간 120분, 950Wh 배터리. 플랫폼: NVIDIA Isaac Lab ecosystem 탑재, ROS1 호환, Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6 장착.
사양
키
175 cm
무게
63 kg
자유도
53
적재량
3 kg
런타임
2h
최대 속도
1.39 m/s
배터리
950 Wh
충전 시간
120 min
계단 이동
지원
LiDAR
미지원
컴퓨팅
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
플랫폼
센서
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
운영체제
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
최종 업데이트: 2026-06-23 · 발표 2024 · 출하 2024
FAQ
Q.GR-2의 가격은 얼마인가요?
GR-2의 가격은 아직 공식 발표되지 않았습니다.
Q.GR-2의 사양은 무엇인가요?
GR-2 사양: 53 DOF, 175cm, 63kg, 3kg payload, 120 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1.
Q.GR-2을(를) 구매할 수 있나요?
네, GR-2은(는) 현재 고객에게 출하 중입니다.
Q.Who makes GR-2?
GR-2 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr2.
Q.Does GR-2 support ROS?
Yes. GR-2 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the GR-2 battery last?
GR-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 950 Wh).
Q.What payload can GR-2 carry?
GR-2 is rated to carry up to 3 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is GR-2?
GR-2 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to GR-2?
Closest specs-wise alternatives to GR-2 include Walker S2 by UBTECH Robotics, Forerunner K2 by Kepler Robotics, 4NE-1 by NEURA Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ko/vs/fourier-gr2-vs-ubtech-walker-s2.