開発中🇺🇸 USA
Optimus Gen 3
Tesla · humanoid · 発表 2025
~$20,000–$25,000 target (consumer)
Third-generation Tesla humanoid with upgraded 22-DOF hands (50 actuators), improved dexterity, and AI5 chip. Mass production targeted Q3 2026.
概要
Optimus Gen 3はTesla（USA）が開発したhumanoidで、2025年に発表されました。 現在開発中です. 身長168cm, 重量55kg, 50自由度のスペックで 最大25kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2.5m/s, バッテリー駆動時間540分, 2300Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはTesla AI5 custom SoC搭載, 8x cameras (Autopilot-heritage), tactile fingertip sensors (22-DOF hands), force/torque joints, IMUを装備.
スペック
身長
168 cm
重量
55 kg
自由度
50
搭載量
25 kg
駆動時間
9h
最大速度
2.5 m/s
バッテリー
2300 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Tesla AI5 custom SoC
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
8x cameras (Autopilot-heritage)tactile fingertip sensors (22-DOF hands)force/torque jointsIMU
オペレーティングシステム
Proprietary
最終更新: 2025