開発中🇺🇸 USA
Optimus Gen 2
Tesla · humanoid · 発表 2022
~$20,000 target (consumer, long-term)
Tesla's bipedal humanoid designed for autonomous factory tasks, leveraging FSD neural networks and manufactured entirely in-house.
概要
Optimus Gen 2はTesla（USA）が開発したhumanoidで、2022年に発表されました。 現在開発中です. 身長168cm, 重量57kg, 28自由度のスペックで 最大20kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度2.2m/s, バッテリー駆動時間480分, 2300Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはTesla FSD custom SoC搭載, 8x cameras (Autopilot-heritage), tactile fingertip sensors, force/torque joints, IMUを装備.
スペック
身長
168 cm
重量
57 kg
自由度
28
搭載量
20 kg
駆動時間
8h
最大速度
2.2 m/s
バッテリー
2300 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
Tesla FSD custom SoC
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
8x cameras (Autopilot-heritage)tactile fingertip sensorsforce/torque jointsIMU
オペレーティングシステム
Proprietary
最終更新: 2022