出荷中🇨🇳 China
GR-1
Fourier Intelligence · humanoid · 発表 2023 · 出荷開始 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
概要
GR-1はFourier Intelligence（China）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在販売中です. 身長165cm, 重量55kg, 40自由度のスペックで 最大50kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度1.39m/s, バッテリー駆動時間60分が特徴です. プラットフォームはNVIDIA Isaac Lab ecosystem搭載, ROS1対応, Stereo cameras, IMU, force-torque sensorsを装備.
スペック
身長
165 cm
重量
55 kg
自由度
40
搭載量
50 kg
駆動時間
1h
最大速度
1.39 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
オペレーティングシステム
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
最終更新: 2023