出荷中🇨🇳 China
GR-1
Fourier Intelligence · humanoid · 発表 2023 · 出荷開始 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
概要
GR-1はFourier Intelligence（China）が開発したhumanoidで、2023年に発表されました。 現在販売中です. 身長165cm, 重量55kg, 40自由度のスペックで 最大50kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度1.39m/s, バッテリー駆動時間60分が特徴です. プラットフォームはNVIDIA Isaac Lab ecosystem搭載, ROS1対応, Stereo cameras, IMU, force-torque sensorsを装備.
スペック
身長
165 cm
重量
55 kg
自由度
40
搭載量
50 kg
駆動時間
1h
最大速度
1.39 m/s
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
オペレーティングシステム
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2023 · 出荷開始 2023
FAQ
Q.GR-1の価格はいくらですか？
GR-1の価格はまだ公式に発表されていません。
Q.GR-1のスペックは何ですか？
GR-1のスペック：40 DOF, 165cm, 55kg, 50kg payload, 60 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1。
Q.GR-1は購入できますか？
はい、GR-1は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes GR-1?
GR-1 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr1.
Q.Does GR-1 support ROS?
Yes. GR-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the GR-1 battery last?
GR-1 runs for approximately 1h on a single charge.
Q.What payload can GR-1 carry?
GR-1 is rated to carry up to 50 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Q.How fast is GR-1?
GR-1 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to GR-1?
Closest specs-wise alternatives to GR-1 include Atlas (Electric) by Boston Dynamics (Hyundai), Phoenix by Sanctuary AI, MenteeBot V3 by Mentee Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/boston-dynamics-atlas-electric-vs-fourier-gr1.