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GR-2
Fourier Intelligence · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
概要
GR-2はFourier Intelligence（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長175cm, 重量63kg, 53自由度のスペックで 最大3kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度1.39m/s, バッテリー駆動時間120分, 950Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはNVIDIA Isaac Lab ecosystem搭載, ROS1対応, Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6を装備.
スペック
身長
175 cm
重量
63 kg
自由度
53
搭載量
3 kg
駆動時間
2h
最大速度
1.39 m/s
バッテリー
950 Wh
充電時間
120 min
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
オペレーティングシステム
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2024
FAQ
Q.GR-2の価格はいくらですか？
GR-2の価格はまだ公式に発表されていません。
Q.GR-2のスペックは何ですか？
GR-2のスペック：53 DOF, 175cm, 63kg, 3kg payload, 120 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1。
Q.GR-2は購入できますか？
はい、GR-2は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes GR-2?
GR-2 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr2.
Q.Does GR-2 support ROS?
Yes. GR-2 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the GR-2 battery last?
GR-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 950 Wh).
Q.What payload can GR-2 carry?
GR-2 is rated to carry up to 3 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is GR-2?
GR-2 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to GR-2?
Closest specs-wise alternatives to GR-2 include Walker S2 by UBTECH Robotics, Forerunner K2 by Kepler Robotics, 4NE-1 by NEURA Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/fourier-gr2-vs-ubtech-walker-s2.