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GR-2
Fourier Intelligence · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
概要
GR-2はFourier Intelligence（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長175cm, 重量63kg, 53自由度のスペックで 最大3kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度1.39m/s, バッテリー駆動時間120分, 950Whバッテリーが特徴です. プラットフォームはNVIDIA Isaac Lab ecosystem搭載, ROS1対応, Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6を装備.
スペック
身長
175 cm
重量
63 kg
自由度
53
搭載量
3 kg
駆動時間
2h
最大速度
1.39 m/s
バッテリー
950 Wh
充電時間
120 min
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
オペレーティングシステム
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
最終更新: 2024