En livraison🇨🇳 China
H1-2
par Unitree Robotics · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
Aperçu
Le H1-2 est un humanoid développé par Unitree Robotics (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2024). Il est disponible commercialement. Avec 178 cm de haut, 70 kg, 27 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 21 kg. Points forts : vitesse maximale de 2 m/s, autonomie de 120 minutes, batterie de 864 Wh. La plateforme offre processeur Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, compatible ROS2, équipé de Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Prix à partir de $99,900 ($99,900 – $128,900).
Caractéristiques
Taille
178 cm
Poids
70 kg
DDL
27
Charge utile
21 kg
Autonomie
2h
Vitesse max.
2 m/s
Batterie
864 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Oui
Calcul
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Système d'exploitation
Unitree SDK2 (C++, Python)
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2024 · Livré 2024
FAQ
Q.Quel est le prix du H1-2 ?
Le H1-2 est vendu au prix de $99,900 USD. $99,900 – $128,900
Q.Quelles sont les caractéristiques du H1-2 ?
Le H1-2 dispose de : 27 DOF, 178cm, 70kg, 21kg payload, 120 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Q.Le H1-2 est-il disponible à l'achat ?
Oui, le H1-2 est actuellement expédié aux clients.
Q.Who makes H1-2?
H1-2 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1-2 support ROS?
Yes. H1-2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1-2 battery last?
H1-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.What payload can H1-2 carry?
H1-2 is rated to carry up to 21 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Q.How fast is H1-2?
H1-2 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1-2?
Closest specs-wise alternatives to H1-2 include A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/agibot-a2-vs-unitree-h1-2.