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H1
par Unitree Robotics · humanoid · Annoncé 2023 · Livré 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
Aperçu
Le H1 est un humanoid développé par Unitree Robotics (China), annoncé en 2023 (en livraison depuis 2023). Il est disponible commercialement. Avec 180 cm de haut, 47 kg, 20 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. Points forts : vitesse maximale de 3.3 m/s, autonomie de 105 minutes, batterie de 864 Wh. La plateforme offre processeur Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, compatible ROS2, équipé de Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Prix à partir de $90,000.
Caractéristiques
Taille
180 cm
Poids
47 kg
DDL
20
Charge utile
—
Autonomie
2h
Vitesse max.
3.3 m/s
Batterie
864 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Oui
Calcul
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Système d'exploitation
Unitree SDK2 (C++, Python)
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2023 · Livré 2023
FAQ
Q.Quel est le prix du H1 ?
Le H1 est vendu au prix de $90,000 USD.
Q.Quelles sont les caractéristiques du H1 ?
Le H1 dispose de : 20 DOF, 180cm, 47kg, N/A, 105 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Q.Le H1 est-il disponible à l'achat ?
Oui, le H1 est actuellement expédié aux clients.
Q.Who makes H1?
H1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Q.Does H1 support ROS?
Yes. H1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the H1 battery last?
H1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
Q.How fast is H1?
H1 has a published maximum walking speed of 3.3 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to H1?
Closest specs-wise alternatives to H1 include Walker S2 by UBTECH Robotics, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/ubtech-walker-s2-vs-unitree-h1.