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G1
par Unitree Robotics · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
Aperçu
Le G1 est un humanoid développé par Unitree Robotics (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2024). Il est disponible commercialement. Avec 127 cm de haut, 35 kg, 23 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 2 kg. Points forts : vitesse maximale de 2 m/s, autonomie de 120 minutes, batterie de 421 Wh. La plateforme offre processeur NVIDIA Jetson Orin (EDU), compatible ROS2, équipé de Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Prix à partir de $16,000 ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
Caractéristiques
Taille
127 cm
Poids
35 kg
DDL
23
Charge utile
2 kg
Autonomie
2h
Vitesse max.
2 m/s
Batterie
421 Wh
Temps de charge
105 min
Escaliers
Oui
LiDAR
Oui
Calcul
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Système d'exploitation
Unitree SDK2 (C++, Python)
Dernière mise à jour: 2024