
par Tesla · humanoid · Annoncé 2025
~$20,000–$25,000 target (consumer)
Third-generation Tesla humanoid with upgraded 22-DOF hands (50 actuators), improved dexterity, and AI5 chip. Mass production targeted Q3 2026.
Le Optimus Gen 3 est un humanoid développé par Tesla (USA), annoncé en 2025. Actuellement en développement. Avec 168 cm de haut, 55 kg, 50 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 25 kg. Points forts : vitesse maximale de 2.5 m/s, autonomie de 540 minutes, batterie de 2300 Wh. La plateforme offre processeur Tesla AI5 custom SoC, équipé de 8x cameras (Autopilot-heritage), tactile fingertip sensors (22-DOF hands), force/torque joints, IMU.
Taille
168 cm
Poids
55 kg
DDL
50
Charge utile
25 kg
Autonomie
9h
Vitesse max.
2.5 m/s
Batterie
2300 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
Tesla AI5 custom SoC
ROS
Aucun
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2025
Le prix du Optimus Gen 3 n'a pas encore été officiellement annoncé.
Le Optimus Gen 3 dispose de : 50 DOF, 168cm, 55kg, 25kg payload, 540 min runtime. Tesla AI5 custom SoC, no ROS.
Le Optimus Gen 3 est actuellement en développement et n'est pas encore disponible à l'achat.
Optimus Gen 3 is made by Tesla, headquartered in USA. Official manufacturer site: https://www.tesla.com/optimus.
Optimus Gen 3 does not list official ROS support. Tesla ships Optimus Gen 3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Optimus Gen 3 runs for approximately 9h on a single charge (battery capacity: 2300 Wh).
Optimus Gen 3 is rated to carry up to 25 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Optimus Gen 3 has a published maximum walking speed of 2.5 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to Optimus Gen 3 include Phoenix by Sanctuary AI, MenteeBot V3 by Mentee Robotics, Forerunner K1 by Kepler Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/sanctuary-phoenix-vs-tesla-optimus-gen3.