En livraison🇨🇳 China
GR-1
par Fourier Intelligence · humanoid · Annoncé 2023 · Livré 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
Aperçu
Le GR-1 est un humanoid développé par Fourier Intelligence (China), annoncé en 2023 (en livraison depuis 2023). Il est disponible commercialement. Avec 165 cm de haut, 55 kg, 40 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 50 kg. Points forts : vitesse maximale de 1.39 m/s, autonomie de 60 minutes. La plateforme offre processeur NVIDIA Isaac Lab ecosystem, compatible ROS1, équipé de Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
Caractéristiques
Taille
165 cm
Poids
55 kg
DDL
40
Charge utile
50 kg
Autonomie
1h
Vitesse max.
1.39 m/s
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
Système d'exploitation
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Dernière mise à jour: 2023