En livraison🇨🇳 China
GR-1
par Fourier Intelligence · humanoid · Annoncé 2023 · Livré 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
Aperçu
Le GR-1 est un humanoid développé par Fourier Intelligence (China), annoncé en 2023 (en livraison depuis 2023). Il est disponible commercialement. Avec 165 cm de haut, 55 kg, 40 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 50 kg. Points forts : vitesse maximale de 1.39 m/s, autonomie de 60 minutes. La plateforme offre processeur NVIDIA Isaac Lab ecosystem, compatible ROS1, équipé de Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
Caractéristiques
Taille
165 cm
Poids
55 kg
DDL
40
Charge utile
50 kg
Autonomie
1h
Vitesse max.
1.39 m/s
Batterie
—
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
Système d'exploitation
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2023 · Livré 2023
FAQ
Q.Quel est le prix du GR-1 ?
Le prix du GR-1 n'a pas encore été officiellement annoncé.
Q.Quelles sont les caractéristiques du GR-1 ?
Le GR-1 dispose de : 40 DOF, 165cm, 55kg, 50kg payload, 60 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1.
Q.Le GR-1 est-il disponible à l'achat ?
Oui, le GR-1 est actuellement expédié aux clients.
Q.Who makes GR-1?
GR-1 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr1.
Q.Does GR-1 support ROS?
Yes. GR-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the GR-1 battery last?
GR-1 runs for approximately 1h on a single charge.
Q.What payload can GR-1 carry?
GR-1 is rated to carry up to 50 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Q.How fast is GR-1?
GR-1 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to GR-1?
Closest specs-wise alternatives to GR-1 include Atlas (Electric) by Boston Dynamics (Hyundai), Phoenix by Sanctuary AI, MenteeBot V3 by Mentee Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/boston-dynamics-atlas-electric-vs-fourier-gr1.