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GR-2
par Fourier Intelligence · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
Aperçu
Le GR-2 est un humanoid développé par Fourier Intelligence (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2024). Il est disponible commercialement. Avec 175 cm de haut, 63 kg, 53 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 3 kg. Points forts : vitesse maximale de 1.39 m/s, autonomie de 120 minutes, batterie de 950 Wh. La plateforme offre processeur NVIDIA Isaac Lab ecosystem, compatible ROS1, équipé de Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6.
Caractéristiques
Taille
175 cm
Poids
63 kg
DDL
53
Charge utile
3 kg
Autonomie
2h
Vitesse max.
1.39 m/s
Batterie
950 Wh
Temps de charge
120 min
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
Système d'exploitation
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Dernière mise à jour: 2024