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GR-2
par Fourier Intelligence · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
Aperçu
Le GR-2 est un humanoid développé par Fourier Intelligence (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2024). Il est disponible commercialement. Avec 175 cm de haut, 63 kg, 53 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 3 kg. Points forts : vitesse maximale de 1.39 m/s, autonomie de 120 minutes, batterie de 950 Wh. La plateforme offre processeur NVIDIA Isaac Lab ecosystem, compatible ROS1, équipé de Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6.
Caractéristiques
Taille
175 cm
Poids
63 kg
DDL
53
Charge utile
3 kg
Autonomie
2h
Vitesse max.
1.39 m/s
Batterie
950 Wh
Temps de charge
120 min
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
Système d'exploitation
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2024 · Livré 2024
FAQ
Q.Quel est le prix du GR-2 ?
Le prix du GR-2 n'a pas encore été officiellement annoncé.
Q.Quelles sont les caractéristiques du GR-2 ?
Le GR-2 dispose de : 53 DOF, 175cm, 63kg, 3kg payload, 120 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1.
Q.Le GR-2 est-il disponible à l'achat ?
Oui, le GR-2 est actuellement expédié aux clients.
Q.Who makes GR-2?
GR-2 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr2.
Q.Does GR-2 support ROS?
Yes. GR-2 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the GR-2 battery last?
GR-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 950 Wh).
Q.What payload can GR-2 carry?
GR-2 is rated to carry up to 3 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is GR-2?
GR-2 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to GR-2?
Closest specs-wise alternatives to GR-2 include Walker S2 by UBTECH Robotics, Forerunner K2 by Kepler Robotics, 4NE-1 by NEURA Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/fourier-gr2-vs-ubtech-walker-s2.