
por Unitree Robotics · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
El H1-2 es un humanoid desarrollado por Unitree Robotics (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2024). Está disponible comercialmente. Con 178 cm de altura, 70 kg de peso, 27 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 21 kg. Destacan velocidad máxima de 2 m/s, autonomía de 120 minutos, batería de 864 Wh. La plataforma cuenta con Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX como procesador, compatible con ROS2, equipado con Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Precio desde $99,900 ($99,900 – $128,900).
Altura
178 cm
Peso
70 kg
GDL
27
Carga
21 kg
Autonomía
2h
Vel. máx.
2 m/s
Batería
864 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2024 · Enviado 2024
El H1-2 tiene un precio de $99,900 USD. $99,900 – $128,900
El H1-2 cuenta con: 27 DOF, 178cm, 70kg, 21kg payload, 120 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Sí, el H1-2 se está enviando actualmente a los clientes.
H1-2 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Yes. H1-2 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
H1-2 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
H1-2 is rated to carry up to 21 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
H1-2 has a published maximum walking speed of 2 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to H1-2 include A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/agibot-a2-vs-unitree-h1-2.