En venta🇨🇳 China
H1-2
por Unitree Robotics · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2024
$99,900
$99,900 – $128,900
Upgraded H1 with 7-DOF arms for enhanced manipulation and 21 kg payload capacity.
Descripción general
El H1-2 es un humanoid desarrollado por Unitree Robotics (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2024). Está disponible comercialmente. Con 178 cm de altura, 70 kg de peso, 27 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 21 kg. Destacan velocidad máxima de 2 m/s, autonomía de 120 minutos, batería de 864 Wh. La plataforma cuenta con Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX como procesador, compatible con ROS2, equipado con Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Precio desde $99,900 ($99,900 – $128,900).
Especificaciones
Altura
178 cm
Peso
70 kg
GDL
27
Carga
21 kg
Autonomía
2h
Vel. máx.
2 m/s
Batería
864 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plataforma
Sensores
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Sistema operativo
Unitree SDK2 (C++, Python)
Última actualización: 2024