G1

Investigación en locomoción con presupuesto de laboratorio

El precio base de 13.500 dólares del G1 queda un orden de magnitud por debajo de cualquier otra plataforma bípeda de investigación en venta: el H1 cuesta 90.000 dólares y las últimas unidades académicas de Cassie superaron los 150.000. Esa cifra entra en el presupuesto discrecional de un laboratorio de posgrado en lugar de exigir un ciclo de compra de capital. Unitree ha citado públicamente como compradores a MIT CSAIL, Berkeley, CMU, ETH Zúrich y Tsinghua; The Robot Report contabilizó más de 200 pedidos universitarios hasta el primer trimestre de 2025. Los trabajos publicados se centran en aprendizaje por refuerzo de cuerpo completo y en la transferencia de marcha de la simulación al hardware, el mismo nicho que antes dominaba el H1. Los compradores aceptan menor alcance y menor carga útil a cambio de una quinta parte del precio.

Recogida de datos de movimiento para modelos fundacionales

Skild AI, 1X y equipos aún sin nombre público han adquirido flotas de G1 para generar datos de movimiento de cuerpo completo destinados a modelos fundacionales humanoides. A 13.500 dólares por unidad, un módulo de recogida de datos de entre 20 y 50 robots resulta viable, algo impensable con el H1. El fabricante no revela nombres de compradores, pero los distribuidores de Unitree confirmaron a The Robot Report varios pedidos de diez o más unidades a lo largo de 2025. La estatura de 127 cm introduce un desajuste de proporciones frente al hardware objetivo a escala adulta: los compradores de datos reajustan el movimiento en el posprocesado.

Demostraciones escénicas e instalaciones públicas

El G1 copó el circuito de demostraciones del CES 2025: la coreografía sincronizada de doce unidades se repitió sin descanso en el estand de Unitree en Las Vegas y atrajo más prensa que cualquier otro humanoide del salón, según Robotics 24/7. La rutina de kung-fu del festival de wushu de Hangzhou, en agosto de 2024, se viralizó en las redes sociales chinas. Nada de esto constituye un segmento de ingresos duradero, pero genera notoriedad de marca con un coste marginal bajo.

Berkeley Humanoid y los bancos de pruebas abiertos de aprendizaje por refuerzo

El proyecto Humanoid de UC Berkeley (mediados de 2024) entrena políticas de locomoción sobre el G1 con RSL-RL e Isaac Sim y las transfiere al hardware sin reentrenamiento. Los controladores publicados alcanzan 2,0 m/s de marcha sostenida y superan escalones de hasta 20 cm. Berkeley eligió el G1 frente al H1 porque una masa menor abarata la recuperación tras las caídas y porque el SDK expone comandos de par articular a 500 Hz. Le siguieron bancos de pruebas equivalentes en CMU (StaRLING) y Stanford (Sim2Real-Bench), todos estandarizados sobre el G1.

Manipulación compacta con las manos diestras EDU

La configuración EDU eleva los grados de libertad a 43 añadiendo manos de tres dedos (7 grados de libertad por mano) e incorporando una NVIDIA Jetson Orin para la inferencia a bordo. El precio configurado llega a 73.900 dólares, aún por debajo del H1 base, e incluye el LiDAR Livox MID-360 y el conjunto RealSense. Los trabajos publicados con EDU abarcan recoger y colocar, apertura de puertas con un brazo y montaje ligero. El alcance sigue limitado por los 127 cm de altura; en las demostraciones de laboratorio se eleva el puesto de trabajo.

Lanzamiento del G1 base — Mayo de 2024

23 grados de libertad, 35 kg, 127 cm, 16.000 dólares. La computación base recurre a una placa x86 comercial en lugar de una Jetson. Se entrega con el mismo SDK2 de Unitree (C++, Python) que el H1; en el lanzamiento, el soporte de ROS2 lo mantenía la comunidad. Batería de 421 Wh, 120 minutos nominales, sin cambio en caliente. Sin manos diestras: pinzas de un grado de libertad en cada muñeca.

Configuración EDU — Junio de 2024

Manos de tres dedos (7 grados de libertad cada una), Jetson Orin como computación principal, cámara de profundidad RealSense y LiDAR Livox MID-360. Parte de unos 39.900 dólares y llega a 73.900 con el paquete Ultimate (batería adicional, maleta de transporte, garantía ampliada). Se dirige a laboratorios de manipulación y a equipos de recogida de datos para modelos fundacionales. Con todas las opciones alcanza 43 grados de libertad.

Soporte oficial de ROS2 — Tercer trimestre de 2024

Los paquetes oficiales de ROS2 Humble sustituyeron al puente comunitario. Cubren estados articulares, IMU, LiDAR y temas de cámara de profundidad, además de las descripciones URDF y para Gazebo/Isaac Sim. Es el mayor cambio de software posterior al lanzamiento: para los laboratorios ROS, el G1 pasó de «utilizable con esfuerzo» a «integrado por defecto».

Firmware v1.5: actualización de la marcha — Enero de 2025

La marcha sostenida sube de 1,5 m/s a 2,0 m/s y se añade una marcha para terreno irregular pensada para circuitos de obstáculos en interiores. Se distribuyó tanto a la versión base como a EDU. Queda por debajo del récord de 3,3 m/s del H1: Unitree no ha publicado un controlador de esprint para el G1.

Ecosistema de bancos de pruebas simulación-realidad — Continuo hasta 2026

A principios de 2026 el G1 es la referencia por defecto del aprendizaje por refuerzo humanoide en código abierto: Berkeley Humanoid, CMU StaRLING, Stanford Sim2Real-Bench y el MuJoCo Playground de Unitree publican URDF del G1 y políticas preentrenadas. La transferencia de locomoción funciona de forma fiable; la de manipulación sigue siendo irregular y depende mucho de la configuración de las manos.

Sede de Unitree — Hangzhou, China

Principal centro de I+D. De aquí proceden la rutina del festival de wushu, la mayor parte del material de demostración del CES y las pruebas de validación del firmware de enero de 2025. El tamaño de la flota interna de G1 no es público.

Source: https://www.unitree.com/g1/

Laboratorios universitarios — a escala mundial

Más de 200 unidades enviadas a laboratorios universitarios hasta el primer trimestre de 2025, según The Robot Report. Centros citados públicamente: MIT CSAIL, UC Berkeley, CMU, Stanford, ETH Zúrich y Tsinghua. La mayoría opera una sola unidad; unos pocos (Berkeley Humanoid, Advanced Robotics de Tsinghua) mantienen flotas pequeñas.

Source: https://www.therobotreport.com/

Flotas de recogida de datos para modelos fundacionales — EE. UU., China

Skild AI, 1X y compradores en fase sigilosa cursaron pedidos de diez o más unidades, según confirmaciones de distribuidores. Ni los tamaños de flota ni las identidades se han hecho públicos. Es el segmento de compradores del G1 que más creció durante 2025.

Source: https://www.unitree.com/

CES 2025 — Las Vegas, EE. UU.

La coreografía sincronizada de doce unidades estuvo en marcha durante toda la feria. Según Robotics 24/7, atrajo más cobertura de prensa que cualquier otro humanoide presente en el CES 2025.

Source: https://www.robotics247.com/

Unidades de demostración de distribuidores autorizados — EE. UU., Alemania, Japón

Unitree USA (San Diego), Unitree Robotics Europe (Fráncfort) y Unitree Japan gestionan flotas rotatorias de demostración para ferias y alquileres de corta duración. Las tarifas diarias oscilan entre 2.500 y 4.500 dólares según la región, aproximadamente la mitad que las del H1.

Source: https://www.unitreerobotics.eu/

Los 127 cm de altura limitan el alcance

El G1 no supera los 127 cm, por debajo de la cadera de la mayoría de los adultos. Las tareas en puestos de trabajo a escala adulta (encimeras de cocina, cintas transportadoras de almacén) quedan en parte fuera de su alcance. Las demostraciones de laboratorio elevan la mesa para compensarlo. El fabricante no ha anunciado una vía de actualización a un modelo más alto.

Techo de carga útil de 2 kg

La carga útil nominal es de 2 kg por brazo: herramientas de oficina, tabletas, utensilios ligeros de cocina. Quedan descartadas las bolsas de la compra, las cajas de almacén y las cargas propias de obra. Booster T1 y Kepler K2 ofrecen mayor carga útil a mayor precio. Quien necesite levantar más de 5 kg no debería incluir el G1 en su lista.

La batería no se cambia en caliente

421 Wh, 120 minutos de autonomía nominal y sin herramientas para el cambio en caliente. El trabajo por turnos continuos queda fuera del diseño. Agility Digit cubre los ciclos 24/7 con una batería autorrecargable incluida en su contrato de servicio; el G1 no lo tiene y Unitree no ha publicado una hoja de ruta al respecto.

Sin resistencia a la intemperie

El G1 carece de índice IP. Lluvia, nieve, polvo y funcionamiento bajo cero quedan fuera de especificación. Las imágenes públicas en exteriores transcurren sobre pavimento seco y con clima suave. Cualquier exposición a precipitaciones exigiría adaptaciones de terceros en las carcasas de los sensores. No se ha anunciado ninguna variante con certificación IP.

vs. Unitree H1

Mismo SDK2 de Unitree, mismos paquetes oficiales de ROS2 y, en las configuraciones altas, mismo LiDAR Livox y conjunto RealSense. El H1 es 53 cm más alto, 12 kg más pesado y 5,6 veces más caro. Conserva el récord de marcha sostenida por encima de 3 m/s y el alcance a altura de adulto. El G1 cubre la mayor parte de esa misma investigación en locomoción por una quinta parte del precio. Si un estudio no requiere específicamente la altura del H1, el G1 gana por economía. El H1 mantiene la ventaja para conjuntos de datos con proporciones adultas y para la presencia ante cámara a escala humana.

vs. Booster T1

Competidor directo en el segmento compacto, con 119 cm y 30 kg. El T1 cuesta 33.949 dólares: el doble que el G1 base y equivalente a una configuración EDU intermedia. Booster entrega controladores propietarios y un SDK más liviano; el ecosistema ROS2 en torno al T1 es menor que el del G1. El G1 gana en precio, apertura del ecosistema y soporte de bancos de pruebas ya existentes. El T1 destaca por la destreza manual integrada de fábrica, pero no ha acumulado la implantación del G1 en laboratorios universitarios.

vs. Unitree R1

El R1 es el hermano menor de Unitree: 122 cm, 25 kg y 4.900 dólares, un tercio del G1 base. Se acerca más a una plataforma para aficionados y enseñanza técnica: menos grados de libertad, sin ROS2 oficial en el lanzamiento y computación más ligera. El G1 sigue siendo la opción para investigación seria; el R1 encaja en docencia y proyectos maker sensibles al coste. Al compartir superficie de SDK, las políticas se transfieren parcialmente al G1: Unitree promociona el R1 precisamente como rampa de entrada para instituciones que estudian dar el salto al G1.