En venta🇨🇳 China
G1
por Unitree Robotics · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2024
$16,000
$16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)
Unitree's compact, affordable humanoid with up to 43 DOF in EDU configuration, targeting researchers at $16K entry.
Descripción general
El G1 es un humanoid desarrollado por Unitree Robotics (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2024). Está disponible comercialmente. Con 127 cm de altura, 35 kg de peso, 23 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 2 kg. Destacan velocidad máxima de 2 m/s, autonomía de 120 minutos, batería de 421 Wh. La plataforma cuenta con NVIDIA Jetson Orin (EDU) como procesador, compatible con ROS2, equipado con Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Precio desde $16,000 ($16,000 (base) – $73,900 (EDU Ultimate)).
Especificaciones
Altura
127 cm
Peso
35 kg
GDL
23
Carga
2 kg
Autonomía
2h
Vel. máx.
2 m/s
Batería
421 Wh
Tiempo de carga
105 min
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
NVIDIA Jetson Orin (EDU)
ROS
ROS2
Plataforma
Sensores
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Sistema operativo
Unitree SDK2 (C++, Python)
Última actualización: 2024