
por Unitree Robotics · humanoid · Anunciado 2023 · Enviado 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
El H1 es un humanoid desarrollado por Unitree Robotics (China), anunciado en 2023 (en envío desde 2023). Está disponible comercialmente. Con 180 cm de altura, 47 kg de peso, 20 grados de libertad, está diseñado para operación versátil. Destacan velocidad máxima de 3.3 m/s, autonomía de 105 minutos, batería de 864 Wh. La plataforma cuenta con Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX como procesador, compatible con ROS2, equipado con Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Precio desde $90,000.
Altura
180 cm
Peso
47 kg
GDL
20
Carga
—
Autonomía
2h
Vel. máx.
3.3 m/s
Batería
864 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2023 · Enviado 2023
El H1 tiene un precio de $90,000 USD.
El H1 cuenta con: 20 DOF, 180cm, 47kg, N/A, 105 min runtime. Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX, ROS2.
Sí, el H1 se está enviando actualmente a los clientes.
H1 is made by Unitree Robotics, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.unitree.com/h1/.
Yes. H1 supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
H1 runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 864 Wh).
H1 has a published maximum walking speed of 3.3 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to H1 include Walker S2 by UBTECH Robotics, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics), Astribot S1 by Stardust Intelligence. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/ubtech-walker-s2-vs-unitree-h1.