En venta🇨🇳 China
H1
por Unitree Robotics · humanoid · Anunciado 2023 · Enviado 2023
$90,000
Unitree's flagship full-size humanoid that set a world running speed record for bipedal robots at 3.3 m/s.
Descripción general
El H1 es un humanoid desarrollado por Unitree Robotics (China), anunciado en 2023 (en envío desde 2023). Está disponible comercialmente. Con 180 cm de altura, 47 kg de peso, 20 grados de libertad, está diseñado para operación versátil. Destacan velocidad máxima de 3.3 m/s, autonomía de 105 minutos, batería de 864 Wh. La plataforma cuenta con Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX como procesador, compatible con ROS2, equipado con Intel RealSense depth camera, Livox MID-360 LiDAR, IMU. Precio desde $90,000.
Especificaciones
Altura
180 cm
Peso
47 kg
GDL
20
Carga
—
Autonomía
2h
Vel. máx.
3.3 m/s
Batería
864 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
Sí
Cómputo
Intel i5 + Intel i7; optional NVIDIA Jetson Orin NX
ROS
ROS2
Plataforma
Sensores
Intel RealSense depth cameraLivox MID-360 LiDARIMU
Sistema operativo
Unitree SDK2 (C++, Python)
Última actualización: 2023