En venta🇨🇳 China
GR-1
por Fourier Intelligence · humanoid · Anunciado 2023 · Enviado 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
Descripción general
El GR-1 es un humanoid desarrollado por Fourier Intelligence (China), anunciado en 2023 (en envío desde 2023). Está disponible comercialmente. Con 165 cm de altura, 55 kg de peso, 40 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 50 kg. Destacan velocidad máxima de 1.39 m/s, autonomía de 60 minutos. La plataforma cuenta con NVIDIA Isaac Lab ecosystem como procesador, compatible con ROS1, equipado con Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
Especificaciones
Altura
165 cm
Peso
55 kg
GDL
40
Carga
50 kg
Autonomía
1h
Vel. máx.
1.39 m/s
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plataforma
Sensores
Stereo camerasIMUforce-torque sensors
Sistema operativo
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Última actualización: 2023