
por Fourier Intelligence · humanoid · Anunciado 2023 · Enviado 2023
~$150,000–$170,000
China's first mass-produced humanoid with near-bodyweight carry capacity (50 kg) for research and industrial use.
El GR-1 es un humanoid desarrollado por Fourier Intelligence (China), anunciado en 2023 (en envío desde 2023). Está disponible comercialmente. Con 165 cm de altura, 55 kg de peso, 40 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 50 kg. Destacan velocidad máxima de 1.39 m/s, autonomía de 60 minutos. La plataforma cuenta con NVIDIA Isaac Lab ecosystem como procesador, compatible con ROS1, equipado con Stereo cameras, IMU, force-torque sensors.
Altura
165 cm
Peso
55 kg
GDL
40
Carga
50 kg
Autonomía
1h
Vel. máx.
1.39 m/s
Batería
—
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Última actualización: 2026-06-23 · Anunciado 2023 · Enviado 2023
El precio del GR-1 aún no ha sido anunciado oficialmente.
El GR-1 cuenta con: 40 DOF, 165cm, 55kg, 50kg payload, 60 min runtime. NVIDIA Isaac Lab ecosystem, ROS1.
Sí, el GR-1 se está enviando actualmente a los clientes.
GR-1 is made by Fourier Intelligence, headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.fftai.com/products-gr1.
Yes. GR-1 supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
GR-1 runs for approximately 1h on a single charge.
GR-1 is rated to carry up to 50 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
GR-1 has a published maximum walking speed of 1.39 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to GR-1 include Atlas (Electric) by Boston Dynamics (Hyundai), Phoenix by Sanctuary AI, MenteeBot V3 by Mentee Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/es/vs/boston-dynamics-atlas-electric-vs-fourier-gr1.