En venta🇨🇳 China
GR-2
por Fourier Intelligence · humanoid · Anunciado 2024 · Enviado 2024
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Next-gen Fourier humanoid with 53 DOF, swappable 950 Wh battery, and tactile-equipped dexterous hands.
Descripción general
El GR-2 es un humanoid desarrollado por Fourier Intelligence (China), anunciado en 2024 (en envío desde 2024). Está disponible comercialmente. Con 175 cm de altura, 63 kg de peso, 53 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 3 kg. Destacan velocidad máxima de 1.39 m/s, autonomía de 120 minutos, batería de 950 Wh. La plataforma cuenta con NVIDIA Isaac Lab ecosystem como procesador, compatible con ROS1, equipado con Binocular stereo cameras, 6-axis IMU, tactile finger sensors (6-array per finger), Wi-Fi 6.
Especificaciones
Altura
175 cm
Peso
63 kg
GDL
53
Carga
3 kg
Autonomía
2h
Vel. máx.
1.39 m/s
Batería
950 Wh
Tiempo de carga
120 min
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
NVIDIA Isaac Lab ecosystem
ROS
ROS1
Plataforma
Sensores
Binocular stereo cameras6-axis IMUtactile finger sensors (6-array per finger)Wi-Fi 6
Sistema operativo
ROSNVIDIA Isaac LabMuJoCo
Última actualización: 2024