Figure 03

Hausarbeit unter Helix VLA

Figure 03 ist die erste Plattform von Figure, die vorrangig für unstrukturierte Arbeit im Haushalt ausgelegt ist — Wäsche sortieren, Spülmaschine einräumen, aufräumen, den Tisch decken und Gegenstände zwischen Räumen holen. Die Aufgaben laufen auf Helix, dem hauseigenen Vision-Language-Action-Modell von Figure, das aus Teleoperationsdemonstrationen lernt statt aus geskripteter Programmierung. Figure hat Demomaterial mit Haushaltsabläufen aus dem Labor in Sunnyvale veröffentlicht, jedoch keine Erfolgsquoten je Aufgabe, keine durchschnittliche Bearbeitungsdauer und keine Angabe dazu, wie lange Helix zwischen menschlichen Eingriffen autonom läuft.

Durchgehender Arbeitszyklus dank kabellosem Laden

Induktionsspulen sitzen in den Fußsohlen. Der Roboter fährt zwischen den Aufgaben auf eine Ladematte mit 2 kW, die Figure entworfen hat, damit niemand ihn anstecken muss. Zusammen mit dem 2,3-kWh-Akku und der angegebenen Laufzeit von fünf Stunden ist das technische Ziel ein gelegentliches Nachladen statt eines täglichen Ladezyklus. Die Ladedauer bis zur vollen Kapazität bei 2 kW wurde nicht veröffentlicht, und 2 kW liegen unter den üblichen 6,6 bis 11 kW von Bordladegeräten in Elektroautos — eine vollständige Ladung wird also spürbar länger dauern als die Laufzeit, die sie erkauft.

Hochauflösende taktile Manipulation

Jede Fingerkuppe trägt einen Sensor mit einer Kraftempfindlichkeit von 3 Gramm — dem Gewicht einer Büroklammer. Figure positioniert das als Voraussetzung dafür, Eier aufzunehmen, weichen Stoff zu handhaben und Geschirr ohne Bruch zu stapeln. Auch die Handfläche trägt eine zusätzliche Kamera, die Helix mit den Kopfkameras zur Objektverfolgung in der Hand zusammenführt. Sensoranzahl, Abtastrate und Dynamikumfang der Fingerkuppen wurden in Figures Vorstellungsmaterial vom Oktober 2025 nicht offengelegt.

mmWave-Datenauslagerung für Flottenlernen

Figure 03 wird mit einem mmWave-Funkmodul mit 10 Gbit/s ausgeliefert, über das Episodendaten an Figures Trainingsinfrastruktur hochgeladen werden, während der Roboter auf der Ladematte steht. Die Entwurfsabsicht ist ein kontinuierliches Datenschwungrad: Jeder Haushalt wird zur Quelle von Helix-Trainingsepisoden aus dem langen Ausläufer häuslicher Umgebungen, den ein Labor nicht nachbilden kann. Figure hat nicht beschrieben, welche Episodendaten hochgeladen werden, wie das Einwilligungsmodell aussieht und wie Nutzerdaten von den Trainingsbeständen getrennt werden.

Brückenkopf-Preisgestaltung gegenüber den Unternehmensgeschwistern

Figure hat ein Verbraucherziel von rund 20.000 Dollar genannt — etwa ein Siebtel der Unternehmenspreisspanne von 130.000 bis 150.000 Dollar für Figure 02. Diese Preisstellung rahmt Figure 03 als Volumengeschäft, wobei die Produktionslinie BotQ zunächst auf 12.000 Einheiten pro Jahr ausgelegt ist und ein Vierjahresziel von 100.000 Einheiten verfolgt. Im April 2026 meldete Figure eine Auslieferung von 240 Einheiten pro Monat mit dem Hochlauf auf 55 Einheiten pro Woche (etwa ein Roboter pro Stunde) im BotQ-Werk.

Figure 01 — Vorgestellt im Oktober 2023

Erster laufender Prototyp von Figure. Hände mit sechs Freiheitsgraden, einzelner Kamerasatz, für die natürlichsprachliche Interaktion abhängig von der Sprach-zu-Sprach-Anbindung an OpenAI. Intern zur frühen Erhebung von Helix-Trainingsdaten genutzt. Nie an externe Kunden ausgeliefert.

Figure 02 — 6. August 2024

Unternehmensplattform der zweiten Generation. Hände mit 16 Freiheitsgraden, sechs RGB-Kameras, zwei NVIDIA-GPU-Module an Bord, 2.250-Wh-Akku, 300 Minuten Laufzeit. Blieb bei 168 cm und 70 kg. Eingesetzt bei BMW in Spartanburg auf Grundlage einer Absichtserklärung vom Januar 2024. Der Unternehmenslistenpreis wurde mit 130.000 bis 150.000 Dollar angegeben.

Helix VLA auf dem Gerät — Februar 2025

Softwareseitiger Wechsel. Figure stellte Helix als eigenes Vision-Language-Action-Modell vor, trainiert auf internen Teleoperationsdaten und vollständig auf den beiden Bord-GPUs ausgeführt. Es ersetzte die bisherige Laufzeitabhängigkeit von OpenAI. Helix kam per Update auf die vorhandene Figure-02-Hardware, nicht über einen neuen Aufbau.

Figure 03 — Angekündigt im Oktober 2025

Auf den Haushalt ausgerichtete dritte Generation. Die Höhe bleibt bei 168 cm, das Gewicht sinkt auf 60 kg (von 70 kg bei Figure 02), die Nutzlast sinkt auf 20 kg (von 25 kg), die Freiheitsgrade steigen auf 44. Neuer 2,3-kWh-Akku mit 300 Minuten Nennlaufzeit. Kabelloses Laden über 2-kW-Fußspulen, 10-Gbit/s-mmWave-Datenverbindung, ergänzt um Handflächenkameras und 3-Gramm-Fingerkuppensensoren. Das Kamerasystem ist mit doppelter Bildrate, einem Viertel der Latenz und 60 Prozent größerem Sichtfeld je Kamera angegeben. TIME kürte Figure 03 zu einer der besten Erfindungen des Jahres 2025. Die Produktion im BotQ-Werk wurde für frühe Alpha-Home-Partner geöffnet; die breitere Verfügbarkeit für Privathaushalte ist für Ende 2026 angepeilt.

BotQ-Werk von Figure, Sunnyvale, Kalifornien

Primärer Fertigungsstandort für Figure 03. Figure veröffentlichte Produktionsdaten, die einen Anstieg des Durchsatzes von einem Roboter pro Tag Ende 2025 auf etwa einen pro Stunde Mitte 2026 zeigen, bei über 350 kumuliert ausgelieferten Einheiten. Die Kapazität im ersten Jahr wird mit 12.000 Einheiten angegeben; der langfristige Plan sieht 100.000 Einheiten über vier Jahre vor.

Source: Figure AI, Ramping Figure 03 Production, 2026; Berichterstattung von Humanoids Daily

Partnerprogramm Alpha Home

Figure hat Figure-03-Einheiten in einer kleinen Zahl nicht genannter Haushalte mit frühem Zugang zur Datenerhebung und für Rückmeldungen platziert. Das Programm wurde öffentlich nicht aufgeschlüsselt; Figure hat weder die Identität der Partner noch die Zahl der beteiligten Haushalte offengelegt.

Source: Figure AI, Introducing Figure 03, Oktober 2025

Weiternutzung bei Unternehmenskunden von Figure 02

BMW Manufacturing in Spartanburg bleibt der namentlich genannte Unternehmenseinsatz für die Plattform Figure 02. Figure hat öffentlich nicht bestätigt, ob Figure-03-Einheiten Figure 02 bei BMW oder an anderen Unternehmensstandorten ersetzt oder ergänzt haben.

Noch keine Auslieferung an Verbraucher

Stand Mitte 2026 ist die breitere Verfügbarkeit für Privathaushalte weiterhin für Ende 2026 angepeilt. Das Alpha-Home-Programm ist klein und namentlich nicht offengelegt. Das meiste öffentliche Material beschreibt Fähigkeiten, die vorgeführt wurden — nicht Fähigkeiten, die in unkontrollierten häuslichen Umgebungen ausgeliefert wurden.

Rein visuelle Wahrnehmung, kein LiDAR

Figure 03 behält den rein kamerabasierten Ansatz von Figure 02 bei — Kopfkameras, Handflächenkameras und taktile Fingerkuppen, ohne LiDAR oder Tiefensensor mit strukturiertem Licht. Es gelten dieselben Fehlerbilder: Verschlechterung bei geringem Kontrast, Blendung, glänzenden Böden und schwachem Umgebungslicht. Figure hat keine Analyse der Fehlerbilder unter realistischen Lichtverhältnissen im Haushalt veröffentlicht.

Geschlossener Software-Stack

Keine Unterstützung für ROS oder ROS 2, kein öffentliches SDK, kein Entwicklerprogramm für Dritte. Helix bleibt Figure-intern. Forschungsgruppen und Integratoren, die offenen Zugang wollen, bleiben bei Unitree H1/G1, Agility Digit oder Boston Dynamics Atlas Research.

Herstellerangabe zur Laufzeit

Der Wert von fünf Stunden stammt von Figure selbst. Arbeitszyklus, Nutzlastbedingungen und das Lastprofil der Fingerkuppen- und Handflächenaktuierung sind nicht spezifiziert. Die Dauerlaufzeit bei anhaltender Hausarbeit wurde nicht veröffentlicht. Derselbe Vorbehalt galt schon für die 300-Minuten-Angabe von Figure 02 und ist auf Plattformebene weiterhin ungeklärt.

Lücke bei der Sicherheitszertifizierung für den Haushalt

Keine Norm von UL oder IEC deckt bislang einen autonomen mobilen Humanoiden ab, der in Privatwohnungen um Kinder, Haustiere und Treppen herum arbeitet. Figure hat nicht offengelegt, welche Zertifizierungen Figure 03 für die Verbraucherfreigabe erhalten hat und unter welchem Versicherungsschutz die Alpha-Home-Haushalte betrieben werden. Das ist eine branchenweite Lücke und nicht Figure-spezifisch, doch sie begrenzt das Ziel der breiteren Verfügbarkeit Ende 2026.

vs. 1X NEO

NEO ist der nächstliegende Vergleichspartner von Figure 03 nach Einsatzzweck: ein auf den Haushalt ausgerichteter Humanoide zum Preispunkt von 20.000 Dollar mit Auslieferung an Verbraucher im selben Zeitfenster Ende 2026. NEO ist mit 30 kg leichter als Figure 03 mit 60 kg und leiser (1X gibt 22 dB Betriebsgeräusch an), hat Hände mit 22 Freiheitsgraden und eine weiche Polymerhülle in 3D-Gitterstruktur, die das Aufprallrisiko im geteilten Wohnraum senken soll. NEO nutzt einen sehnengetriebenen Antrieb statt der Getriebeaktuatoren von Figure, was mit ein Grund für das halbe Gewicht ist. 1X hat öffentliche Vorbestellungen mit 200 Dollar Anzahlung sowie einer Abo-Option für 499 Dollar im Monat eröffnet; Figure 03 hat keine öffentlichen Vorbestellungen eröffnet und betreibt ein geschlossenes Alpha-Home-Programm. Beide werden ohne ROS-Unterstützung ausgeliefert und laufen auf proprietären KI-Stacks. Der Unterschied liegt in der Entwurfsphilosophie: NEO optimiert auf weich und leise, Figure 03 auf Aktuatorkraft und taktile Präzision.

vs. Tesla Optimus Gen 3

Optimus Gen 3 zielt auf dasselbe Verbrauchersegment von 20.000 bis 25.000 Dollar wie Figure 03 und 1X NEO, wird aber außerhalb von Tesla noch nicht ausgeliefert. Tesla gibt für Optimus Gen 3 eine Nutzlast von 25 kg gegenüber 20 kg bei Figure 03 an und nennt 540 Minuten Laufzeit gegenüber 300 bei Figure — beides Herstellerangaben ohne unabhängige Überprüfung. Tesla bleibt bei rein visueller Wahrnehmung und verzichtet auf ROS, was der Stack-Philosophie von Figure entspricht. Der wesentliche Unterschied liegt im Markteintritt: Tesla hat den internen Einsatz in Fremont und Giga Texas priorisiert, um die Plattform vor der Verbraucherfreigabe zu verfeinern, während Figure für Figure 03 eine vergleichbare interne Industriephase übersprungen hat und direkt zu Alpha-Home-Partnern gegangen ist. Teslas Ziel für das Fertigungsvolumen ist das ehrgeizigste der drei; Figures BotQ-Zahl von 12.000 Einheiten im ersten Jahr ist die konkreteste veröffentlichte Angabe.

vs. Figure 02

Figure 03 ist kein Nachfolger von Figure 02 im üblichen Sinn — beide Plattformen bleiben in Produktion und zielen auf unterschiedliche Märkte. Figure 02 bleibt die Unternehmensplattform: 70 kg, 25 kg Nutzlast, Preisspanne von 130.000 bis 150.000 Dollar, Einsatz bei BMW in Spartanburg. Figure 03 tauscht 10 kg Masse und 5 kg Nutzlast gegen einen kleineren, haushaltstauglichen Grundriss, ergänzt Handflächenkameras und 3-Gramm-Fingerkuppensensoren, ersetzt das kabelgebundene Laden durch 2-kW-Induktion in den Füßen und senkt die Preisspanne um rund das Siebenfache. Beide führen dasselbe Helix-VLA-Modell aus, wodurch Figure einen einzigen Trainingskorpus über beide Produktlinien teilen kann. Der Vergleich verdeutlicht Figures Produktstrategie: Die Unternehmenseinheiten erwirtschaften heute Umsatz, die Haushaltseinheiten erzeugen Trainingsdaten im großen Maßstab und steigern so die Helix-Qualität für beide Plattformen.