Figure 02

Blechteilhandhabung bei BMW in Spartanburg

Figure 02 wurde im BMW-Werk Spartanburg (South Carolina) dabei beobachtet, wie er Blechteile in Vorrichtungen der Karosseriebaulinie einlegt. Grundlage des Einsatzes ist eine Absichtserklärung zwischen Figure AI und BMW Manufacturing vom Januar 2024. Figure veröffentlichte im August 2024 Videomaterial mit autonomer Bestückung; BMW hat weder Taktzeiten noch Fehlerquoten oder die Zahl der abgedeckten Schichten offengelegt.

Durchgängige Produktion mit Helix VLA

Seit Februar 2025 laufen die Figure-02-Einheiten mit Helix, dem hauseigenen Vision-Language-Action-Modell von Figure AI. Helix ersetzte die frühere Sprachanbindung an OpenAI und arbeitet vollständig auf den beiden verbauten NVIDIA-GPUs ohne Cloud-Abhängigkeit. Figure hat Demos gezeigt, in denen zwei Roboter gemeinsam Wäsche falten und Einkäufe einräumen, doch die einzige bestätigte Produktionsaufgabe bleibt die Arbeit im BMW-Karosseriebau.

Kommissionieren in Logistik und Lager

In Marketingaufnahmen zeigt Figure die Handhabung von Behältern und Paketen. Die Nutzlast von 25 kg deckt die meisten Paket- und Behältergewichte bis zu den üblichen E-Commerce-Grenzen ab. Einen namentlich genannten Logistikkunden in der Größenordnung des BMW-Abkommens hat Figure nicht verkündet. Apptronik (Apollo) und Agility (Digit) haben Lagerkunden bei GXO beziehungsweise Amazon öffentlich gemacht, Figure nicht.

Beidhändiger Werkzeugeinsatz

Figure 02 hat 16 Freiheitsgrade je Hand, gegenüber 6 bei Figure 01. Die Vorstellung im August 2024 zeigte beidhändige Aufgaben: Objekte zwischen den Händen übergeben, Werkzeuge ruhig halten und zugleich bedienen. Durchsatzzahlen wurden nicht veröffentlicht. Die überarbeitete Hand ist eine der sichtbarsten Spezifikationsänderungen zwischen den Generationen.

Interne Datensammlung für Helix

Figure positioniert den BMW-Einsatz zugleich als produktive Arbeit und als Datensammelprogramm. Jede Schicht erzeugt Teleoperations- und Autonomieprotokolle, die in das Helix-Training fließen. Das Verhältnis von überwachter Teleoperation zu autonomer Laufzeit an der BMW-Linie wurde weder von Figure noch von BMW veröffentlicht.

Figure 01 — Vorgestellt im Oktober 2023

Erster laufender Prototyp von Figure. Hände mit sechs Freiheitsgraden, ein einzelner Kamerasatz, natürliche Sprachinteraktion abhängig von OpenAIs entfernter Sprach-zu-Sprach-Verarbeitung. Diente der frühen Datensammlung für das Helix-Training. Figure stellte sein öffentliches Demomaterial Ende 2024 auf Figure 02 um und hat Figure 01 nie an externe Kunden ausgeliefert.

Figure 02 — 6. August 2024

Plattform der zweiten Generation mit neu ausgelegtem Aktuatorsatz, Händen mit 16 Freiheitsgraden, sechs RGB-Kameras, zwei verbauten NVIDIA-GPU-Modulen und einem 2.250-Wh-Akku, der für 300 Minuten Betrieb angegeben ist. Gewicht blieb bei 70 kg, Höhe bei 168 cm. Die anfängliche Software leitete Dialogaufgaben weiterhin über OpenAI.

Helix VLA ersetzt die OpenAI-Anbindung — Februar 2025

Figure stellte Helix vor, ein eigenes Vision-Language-Action-Modell, trainiert auf internen Teleoperationsdaten. Da Helix vollständig auf den beiden verbauten GPUs läuft, endete damit die Laufzeitabhängigkeit von der OpenAI-API. Für bereits ausgelieferte Figure-02-Einheiten ist das ein Software-Upgrade, keine neue Hardwarerevision.

Figure 03 — Angekündigt im Oktober 2025, Vorbestellung möglich

Kleinerer Formfaktor für den Hausgebrauch, mit neuer kabelloser Ladestation und überarbeiteter Hand. Figure 03 wird zum Redaktionszeitpunkt noch nicht ausgeliefert, detaillierte Spezifikationen fehlen. Figure 02 bleibt die aktive Unternehmensplattform. Die Fertigung beider Generationen ist im BotQ-Werk von Figure geplant, mit einem erklärten Vierjahresziel von 100.000 Einheiten.

BMW Manufacturing, Spartanburg, South Carolina

Der einzige öffentlich bestätigte zahlende Kunde einer Figure-Plattform. In Figures eigenem Material dokumentierte Aufgabe: das Einlegen von Blechteilen in Karosseriebauvorrichtungen. Die Absichtserklärung vom 18. Januar 2024 verpflichtete keine der Parteien zu Stückzahlen oder Laufzeit. Mitte 2025 beschrieb Figure den Einsatz weiterhin als frühe Phase.

Source: Pressemitteilung Figure AI vom 18. Januar 2024; Einsatzvideo, August 2024

Figure-AI-Zentrale, Sunnyvale, Kalifornien

Flotte für interne Entwicklung und Helix-Training. Figure hat dort aufgenommene Demos mit zwei kooperierenden Robotern gezeigt (Wäsche falten, Einkäufe einräumen). Die Größe der internen Flotte wurde nicht veröffentlicht.

Source: Öffentliche Videos von Figure AI, 2024–2025

Weitere Unternehmenskunden

Figure hat keine weiteren namentlichen Kunden offengelegt. CEO Brett Adcock hat in Podcasts und auf X zusätzliche kommerzielle Vereinbarungen erwähnt, doch in Figures offiziellen Materialien ist kein zweites Kundenlogo aufgetaucht.

Nur ein bestätigter zahlender Kunde

BMW Spartanburg bleibt der einzige namentlich bekannte kommerzielle Einsatz. Apptronik (Apollo) bei GXO, Agility (Digit) bei Amazon und Sanctuary (Phoenix) bei Magna decken zusammen deutlich mehr benannte Unternehmensstandorte ab. Gemessen an den öffentlichen Angaben ist Figures Einsatzdichte schmaler, als die Series-B-Bewertung von 2,6 Milliarden US-Dollar nahelegt.

Keine ROS-Unterstützung, kein veröffentlichtes SDK

Figure 02 läuft auf Figures proprietärem Stack mit Helix darüber. Es gibt weder eine ROS- noch eine ROS-2-Integration und kein Programm für Drittentwickler. Hochschullabore und Integratoren, die offenen Zugang brauchen, greifen standardmäßig zu Unitree H1, Agility Digit oder Boston Dynamics Atlas Research.

Rein visuelle Sensorik

Sechs RGB-Kameras, kein LiDAR, keine Tiefenmessung mit strukturiertem Licht. Das entspricht dem Ansatz von Tesla Optimus und erbt dieselben Grenzen: bekannte Schwächen bei geringem Kontrast und stark spiegelnden Umgebungen. Eine Fehleranalyse unter Hallenbeleuchtung hat Figure nicht veröffentlicht.

Akkulaufzeit ist ein Herstellerwert

Die 300 Minuten stammen von Figure selbst. Lastzyklus, Nutzlastbedingungen und Handaktuierung sind nicht spezifiziert. Die reale Dauerlaufzeit bei der Blechhandhabung an der BMW-Linie wurde nicht veröffentlicht.

Verschlossene Leistungskennzahlen

Figure hat weder mittlere Ausfallabstände noch Verschleißdaten der Gelenke, Verfügbarkeitswerte oder die Zahl der ohne Bedienereingriff abgeschlossenen Schichten veröffentlicht. Ohne diese Zahlen lassen sich die Gesamtbetriebskosten nicht mit den Angaben von FANUC, ABB oder auch der Spot-Berichterstattung von Boston Dynamics vergleichen.

vs. Tesla Optimus Gen 2

Tesla und Figure teilen den rein visuellen Sensoransatz und den Verzicht auf ROS, unterscheiden sich aber im Einsatzstand. Figure hat einen namentlich bekannten externen Kunden (BMW); Teslas rund 300 Gen-2-Einheiten bleiben eine interne Flotte in Fremont und Giga Texas. Tesla gibt für Optimus Gen 2 eine Nutzlast von 20 kg an gegenüber 25 kg bei Figure 02, nennt aber mit 480 Minuten eine längere Akkulaufzeit als Figures 300. Teslas langfristiges Preisziel für Endkunden liegt bei rund 20.000 US-Dollar, Figure 02 rangiert im Unternehmenssegment zwischen 130.000 und 150.000 US-Dollar. Beide verfolgen dasselbe Endziel von unterschiedlichen Ausgangspunkten: Figure liefert zuerst an Unternehmen, Tesla iteriert in den eigenen Werken.

vs. Boston Dynamics Atlas (elektrisch)

Atlas Electric ersetzte im April 2024 den hydraulischen Atlas, läuft auf NVIDIA Jetson Thor und unterstützt ROS 2 — die entgegengesetzte Stack-Philosophie zu Figure. Atlas ist für 50 kg Nutzlast ausgelegt, das Doppelte von Figure 02, und spiegelt damit die jahrzehntelange Forschung von Boston Dynamics an dynamischer Manipulation. Atlas Electric ist bei der Hyundai Motor Group im Einsatz, vom Profil her vergleichbar mit Figures BMW-Abkommen. Die Preisdifferenz ist erheblich: Atlas Electric wird auf rund 420.000 US-Dollar geschätzt, Figure 02 auf einen Mittelwert von etwa 140.000. Für Gangbibliothek und dynamische Fähigkeiten wählt man Atlas, für Kosten und den Helix-VLA-Stack Figure.

vs. Apptronik Apollo

Apollo und Figure 02 sind die beiden US-Humanoiden mit den ähnlichsten Daten: identische 25 kg Nutzlast, vergleichbare Statur (173 cm / 72 kg) und beide auf Fertigung und Logistik ausgerichtet. Apollo arbeitet mit einer Gemini-Integration von Google DeepMind statt mit einem eigenen VLA-Modell. Apptronik hat Einsätze bei Mercedes-Benz und GXO Logistics offengelegt und damit mehr benannte Kunden als Figures einzelnen BMW-Standort. Apptronik strebt bei Serienfertigung einen Unternehmenspreis unter 50.000 US-Dollar an, deutlich unter Figures aktueller Spanne ab 130.000. Bei der Finanzierung ist es umgekehrt: Figure sammelte im Februar 2024 675 Millionen US-Dollar in einer Series B bei 2,6 Milliarden Bewertung ein; Apptronik ist geringer finanziert, aber bei bestätigten Kundenlogos weiter.