Figure 03

Tâches ménagères pilotées par Helix VLA

Figure 03 est la première plateforme de Figure conçue avant tout pour le travail domestique non structuré — trier le linge, charger le lave-vaisselle, ranger, mettre la table et rapporter des objets d'une pièce à l'autre. Les tâches s'exécutent sur Helix, le modèle Vision-Language-Action maison de Figure, qui apprend à partir de démonstrations en téléopération plutôt que d'une programmation scriptée. Figure a publié des séquences de démonstration de tâches domestiques filmées dans son laboratoire de Sunnyvale, mais n'a communiqué ni taux de réussite par tâche, ni durée moyenne par tâche, ni la durée pendant laquelle Helix fonctionne de façon autonome entre deux reprises humaines.

Cycle de service continu grâce à la recharge sans fil

Des bobines à induction sont logées dans la plante des pieds. Le robot vient se poser entre deux tâches sur un tapis de charge de 2 kW, conçu par Figure pour éviter qu'un humain ait à le brancher. Combiné à la batterie de 2,3 kWh et à l'autonomie annoncée de cinq heures, l'objectif d'ingénierie est une recharge opportuniste plutôt qu'un cycle de charge quotidien. Le temps de charge complète à 2 kW n'a pas été publié, et 2 kW se situe en dessous des 6,6 à 11 kW habituels des chargeurs embarqués de véhicules électriques : une recharge complète prendra donc nettement plus de temps que l'autonomie qu'elle procure.

Manipulation tactile haute résolution

Chaque bout de doigt embarque un capteur d'une sensibilité de 3 grammes — le poids d'un trombone. Figure présente cela comme la clé permettant de saisir des œufs, de manipuler des tissus souples et d'empiler de la vaisselle sans casse. La paume porte également une caméra supplémentaire, que Helix fusionne avec les caméras de tête pour suivre l'objet une fois en main. Le nombre de capteurs par bout de doigt, la fréquence d'échantillonnage et la plage dynamique n'ont pas été divulgués dans les documents de présentation d'octobre 2025.

Déchargement de données en mmWave pour l'apprentissage de flotte

Figure 03 est livré avec une radio mmWave à 10 Gbit/s servant à téléverser les données d'épisodes vers l'infrastructure d'entraînement de Figure lorsque le robot est sur son tapis de charge. L'intention de conception est un volant d'inertie de données continu : chaque foyer devient une source d'épisodes d'entraînement pour Helix couvrant la longue traîne des environnements domestiques qu'un laboratoire ne peut pas reproduire. Figure n'a pas précisé quelles données d'épisode sont téléversées, quel est le modèle de consentement, ni comment les données des utilisateurs sont cloisonnées par rapport aux corpus d'entraînement.

Tarification de tête de pont face aux modèles d'entreprise

Figure a annoncé une cible grand public d'environ 20 000 dollars — soit à peu près un septième de la fourchette entreprise de 130 000 à 150 000 dollars de Figure 02. Ce positionnement tarifaire recadre Figure 03 comme un pari sur le volume, avec la ligne de production BotQ dimensionnée pour 12 000 unités par an au départ et un objectif de 100 000 unités sur quatre ans. En avril 2026, Figure faisait état de 240 unités expédiées par mois, en montée vers 55 unités par semaine (environ un robot par heure) sur le site BotQ.

Figure 01 — Dévoilé en octobre 2023

Premier prototype marchant de Figure. Mains à six degrés de liberté, un seul jeu de caméras, dépendant d'une liaison vocale distante avec OpenAI pour l'interaction en langage naturel. Utilisé en interne pour la collecte précoce de données d'entraînement Helix. Jamais livré à des clients externes.

Figure 02 — 6 août 2024

Plateforme entreprise de deuxième génération. Mains à 16 degrés de liberté, six caméras RGB, deux modules GPU NVIDIA embarqués, batterie de 2 250 Wh, autonomie de 300 minutes. Reste à 168 cm et 70 kg. Déployé chez BMW à Spartanburg dans le cadre d'une lettre d'intention de janvier 2024. Prix catalogue entreprise rapporté entre 130 000 et 150 000 dollars.

Helix VLA embarqué — Février 2025

Bascule côté logiciel. Figure a annoncé Helix comme son propre modèle Vision-Language-Action, entraîné sur des données internes de téléopération et exécuté entièrement sur les deux GPU embarqués. Il a remplacé la dépendance antérieure à l'exécution chez OpenAI. Helix a été déployé sur le matériel Figure 02 existant par mise à jour, sans nouvelle construction.

Figure 03 — Annoncé en octobre 2025

Troisième génération orientée domicile. La taille reste à 168 cm, le poids descend à 60 kg (contre 70 sur Figure 02), la charge utile descend à 20 kg (contre 25), les degrés de liberté montent à 44. Nouvelle batterie de 2,3 kWh donnée pour 300 minutes. Recharge sans fil par bobines de 2 kW dans les pieds, liaison de données mmWave à 10 Gbit/s, ajout de caméras dans les paumes et de capteurs de 3 grammes au bout des doigts. Le système de caméras est annoncé avec une fréquence d'images doublée, une latence divisée par quatre et un champ de vision 60 % plus large par caméra. TIME a désigné Figure 03 parmi les meilleures inventions de 2025. La production sur le site BotQ a été ouverte aux premiers partenaires Alpha Home ; une disponibilité domestique plus large est visée pour fin 2026.

Site BotQ de Figure, Sunnyvale, Californie

Principal site de fabrication de Figure 03. Figure a publié des données de production montrant une cadence passant d'un robot par jour fin 2025 à environ un par heure mi-2026, avec plus de 350 unités livrées au cumul. La capacité de première année est annoncée à 12 000 unités ; le plan à long terme prévoit 100 000 unités sur quatre ans.

Source: Figure AI, Ramping Figure 03 Production, 2026 ; couverture de Humanoids Daily

Programme partenaire Alpha Home

Figure a placé des unités Figure 03 dans un petit nombre de foyers non nommés en accès anticipé, pour la collecte de données et les retours d'usage. Le programme n'a pas été détaillé publiquement ; Figure n'a divulgué ni l'identité des partenaires ni le nombre de foyers concernés.

Source: Figure AI, Introducing Figure 03, octobre 2025

Réemploi côté clients entreprise de Figure 02

BMW Manufacturing à Spartanburg reste le déploiement entreprise nommé pour la plateforme Figure 02. Figure n'a pas confirmé publiquement si des unités Figure 03 ont remplacé ou complété Figure 02 chez BMW ou sur un autre site industriel.

Pas encore livré au grand public

À la mi-2026, la disponibilité domestique élargie reste visée pour fin 2026. Le programme Alpha Home est restreint et ses participants ne sont pas nommés. L'essentiel du matériel public décrit des capacités démontrées, non des capacités livrées dans des environnements domestiques non contrôlés.

Perception visuelle seule, sans LiDAR

Figure 03 conserve l'approche exclusivement caméra de Figure 02 — caméras de tête, caméras de paume et bouts de doigts tactiles, sans LiDAR ni capteur de profondeur à lumière structurée. Les mêmes modes de défaillance s'appliquent : dégradation en faible contraste, en cas d'éblouissement, sur sols brillants et sous lumière ambiante faible. Figure n'a pas publié d'analyse des modes de défaillance dans des conditions d'éclairage domestique réalistes.

Pile logicielle fermée

Aucun support ROS ou ROS 2, aucun SDK public, aucun programme développeur tiers. Helix reste interne à Figure. Les équipes de recherche et intégrateurs qui veulent un accès ouvert restent sur Unitree H1/G1, Agility Digit ou Boston Dynamics Atlas Research.

Autonomie annoncée par le constructeur

Le chiffre de cinq heures est celui de Figure. Le cycle de service, les conditions de charge utile et le profil de sollicitation des actionneurs de paume et de bout de doigt ne sont pas précisés. L'autonomie en travail continu sur des tâches ménagères soutenues n'a pas été publiée. La même réserve valait pour les 300 minutes annoncées sur Figure 02 et reste non levée à l'échelle de la plateforme.

Vide de certification de sécurité domestique

Aucune norme UL ou IEC ne couvre encore un humanoïde mobile autonome évoluant auprès d'enfants, d'animaux et d'escaliers dans un logement privé. Figure n'a pas indiqué quelles certifications Figure 03 a obtenues pour la sortie grand public, ni sous quel régime assurantiel opèrent les foyers Alpha Home. C'est une lacune sectorielle et non propre à Figure, mais elle conditionne l'objectif de disponibilité élargie fin 2026.

vs. 1X NEO

NEO est le pair le plus proche de Figure 03 par la mission : un humanoïde destiné au domicile à 20 000 dollars, avec des livraisons grand public visées sur la même fenêtre de fin 2026. NEO est plus léger, 30 kg contre 60 kg pour Figure 03, et plus silencieux (1X annonce 22 dB en fonctionnement), avec des mains à 22 degrés de liberté et une enveloppe polymère souple à structure en treillis 3D destinée à réduire le risque d'impact dans un espace de vie partagé. NEO recourt à un actionnement par tendons plutôt qu'aux actionneurs à engrenages de Figure, ce qui explique en partie sa masse deux fois moindre. 1X a ouvert des précommandes publiques avec 200 dollars d'acompte et une option d'abonnement à 499 dollars par mois ; Figure 03 n'a pas ouvert de précommandes publiques et gère un programme Alpha Home fermé. Les deux sont livrés sans support ROS et fonctionnent sur des piles d'IA propriétaires. La ligne de partage tient à la philosophie de conception : NEO optimise la douceur et le silence, Figure 03 la force des actionneurs et la précision tactile.

vs. Tesla Optimus Gen 3

Optimus Gen 3 vise la même tranche grand public de 20 000 à 25 000 dollars que Figure 03 et 1X NEO, mais n'est pas encore livré hors de Tesla. Tesla annonce pour Optimus Gen 3 une charge utile de 25 kg contre 20 kg pour Figure 03, et cite 540 minutes d'autonomie contre 300 chez Figure — deux chiffres constructeurs sans vérification indépendante. Tesla conserve une perception exclusivement visuelle et se passe de ROS, ce qui rejoint la philosophie de pile de Figure. La divergence de fond porte sur la mise sur le marché : Tesla a priorisé un déploiement interne à Fremont et Giga Texas pour affiner la plateforme avant la sortie grand public, tandis que Figure a sauté une phase industrielle interne comparable pour Figure 03 et est passé directement aux partenaires Alpha Home. L'objectif de volume de production de Tesla est le plus ambitieux des trois ; les 12 000 unités de première année annoncées pour BotQ sont le chiffre publié le plus concret.

vs. Figure 02

Figure 03 n'est pas un successeur de Figure 02 au sens habituel — les deux plateformes restent en production et visent des marchés différents. Figure 02 demeure la plateforme entreprise : 70 kg, 25 kg de charge utile, fourchette de 130 000 à 150 000 dollars, déploiement chez BMW à Spartanburg. Figure 03 échange 10 kg de masse et 5 kg de charge utile contre un encombrement réduit adapté au logement, ajoute des caméras de paume et des capteurs de 3 grammes aux bouts des doigts, remplace la charge filaire par une induction de 2 kW dans les pieds et divise la fourchette de prix par environ sept. Les deux exécutent le même modèle Helix VLA, ce qui permet à Figure de partager un corpus d'entraînement unique entre les deux gammes. La comparaison éclaire la stratégie produit de Figure : les unités entreprise génèrent du revenu aujourd'hui, les unités domestiques génèrent des données d'entraînement à grande échelle pour améliorer Helix sur les deux plateformes.