Figure 02

Manutention de tôles chez BMW à Spartanburg

Figure 02 a été observé à l'usine BMW de Spartanburg, en Caroline du Sud, en train de placer des pièces de tôlerie dans des gabarits de la ligne de carrosserie. Le déploiement s'appuie sur une lettre d'intention signée en janvier 2024 entre Figure AI et BMW Manufacturing. Figure a diffusé en août 2024 des images montrant un placement autonome ; BMW n'a communiqué ni temps de cycle, ni taux de défaut, ni le nombre d'équipes couvertes par le robot.

Production de bout en bout avec Helix VLA

Depuis février 2025, les unités Figure 02 fonctionnent avec Helix, le modèle Vision-Langage-Action développé en interne par Figure AI. Helix a remplacé l'intégration vocale d'OpenAI et s'exécute entièrement sur les deux GPU NVIDIA embarqués, sans dépendance au cloud. Figure a montré des démonstrations où deux robots partagent le contexte pour plier du linge et ranger des courses, mais la seule charge de travail confirmée en production reste la tâche réalisée dans l'atelier carrosserie de BMW.

Préparation de commandes en logistique et en entrepôt

Figure a présenté dans ses vidéos promotionnelles la manipulation de bacs et de colis. La charge utile nominale de 25 kg couvre la plupart des poids de colis et de bacs jusqu'aux limites habituelles du commerce en ligne. Figure n'a annoncé aucun client logistique nommément identifié comparable à l'accord BMW. Apptronik (Apollo) et Agility (Digit) ont respectivement révélé des clients d'entrepôt chez GXO et Amazon ; Figure non.

Utilisation d'outils à deux mains

Figure 02 dispose de 16 degrés de liberté par main, contre 6 sur Figure 01. La présentation d'août 2024 a montré des tâches bimanuelles : transfert d'objets d'une main à l'autre, maintien stable d'outils pendant leur utilisation. Les chiffres de cadence n'ont pas été publiés. La refonte de la main est l'un des changements de spécification les plus visibles entre les générations.

Collecte de données internes pour Helix

Figure présente le déploiement chez BMW à la fois comme un travail productif et comme un programme de collecte de données. Chaque équipe produit des journaux de téléopération et d'autonomie qui alimentent l'entraînement d'Helix. La répartition entre téléopération supervisée et temps autonome sur la ligne BMW n'a été publiée ni par Figure ni par BMW.

Figure 01 — Dévoilé en octobre 2023

Premier prototype marchant de Figure. Mains à six degrés de liberté, un seul jeu de caméras, interaction en langage naturel dépendante du service vocal distant d'OpenAI. Utilisé pour la collecte initiale de données d'entraînement d'Helix. Figure a basculé ses vidéos publiques vers Figure 02 fin 2024 et n'a jamais livré Figure 01 à des clients externes.

Figure 02 — 6 août 2024

Plateforme de deuxième génération avec chaîne d'actionneurs redessinée, mains à 16 degrés de liberté, six caméras RGB, deux modules GPU NVIDIA embarqués et une batterie de 2 250 Wh annoncée pour 300 minutes de fonctionnement. Le poids reste à 70 kg et la taille à 168 cm. Le logiciel initial faisait encore transiter les tâches conversationnelles par OpenAI.

Helix VLA remplace l'intégration OpenAI — Février 2025

Figure a annoncé Helix, son propre modèle Vision-Langage-Action entraîné sur des données internes de téléopération. Fonctionnant entièrement sur les deux GPU embarqués, Helix a mis fin à la dépendance d'exécution vis-à-vis de l'API d'OpenAI. Il s'agit d'une mise à jour logicielle des unités Figure 02 déjà déployées, non d'une nouvelle révision matérielle.

Figure 03 — Annoncé en octobre 2025, en précommande

Format réduit destiné à un usage domestique, avec une nouvelle station de charge sans fil et une main revue. À l'heure où ces lignes sont écrites, Figure 03 n'est pas encore livré et les spécifications détaillées ne sont pas publiées. Figure 02 demeure la plateforme entreprise active. La production des deux générations est prévue dans l'usine BotQ de Figure, avec un objectif affiché de 100 000 unités sur quatre ans.

BMW Manufacturing, Spartanburg, Caroline du Sud

Seul client payant publiquement confirmé pour une plateforme Figure. Tâche documentée dans les images de Figure : placement de tôles dans les gabarits de l'atelier carrosserie. La lettre d'intention du 18 janvier 2024 n'engageait aucune des parties sur un volume ou une durée. À la mi-2025, Figure décrivait encore ce déploiement comme étant à un stade précoce.

Source: Communiqué de Figure AI du 18 janvier 2024 ; vidéo de déploiement, août 2024

Siège de Figure AI, Sunnyvale, Californie

Flotte de développement interne et d'entraînement d'Helix. Figure a diffusé des démonstrations à deux robots enregistrées au siège (pliage du linge, rangement des courses). La taille de la flotte interne n'a pas été publiée.

Source: Vidéos publiques de Figure AI, 2024-2025

Autres clients entreprises

Figure n'a divulgué aucun autre client nommément identifié. Brett Adcock (PDG) a évoqué d'autres accords commerciaux lors de podcasts et sur X, mais aucun second logo client n'apparaît dans les supports officiels de Figure.

Un seul client payant confirmé

BMW Spartanburg reste le seul déploiement commercial nommément connu. Apptronik (Apollo) chez GXO, Agility (Digit) chez Amazon et Sanctuary (Phoenix) chez Magna couvrent ensemble davantage de sites identifiés. Au regard des informations publiques, l'intensité de déploiement de Figure est plus étroite que ne le laisse supposer sa valorisation de 2,6 milliards de dollars en série B.

Pas de prise en charge de ROS ni de SDK publié

Figure 02 fonctionne sur la pile propriétaire de Figure surmontée d'Helix. Il n'existe ni intégration ROS ou ROS 2, ni programme pour développeurs tiers. Les laboratoires universitaires et intégrateurs souhaitant un accès ouvert se rabattent sur Unitree H1, Agility Digit ou Boston Dynamics Atlas Research.

Perception uniquement visuelle

Six caméras RGB, pas de LiDAR, pas de profondeur par lumière structurée. Cette approche rejoint celle de Tesla Optimus et en hérite les limites : dégradations connues en faible contraste et en environnement très réfléchissant. Figure n'a pas publié d'analyse des modes de défaillance sous éclairage industriel.

L'autonomie annoncée est une valeur constructeur

Les 300 minutes proviennent de Figure. Le cycle de service, les conditions de charge et la sollicitation des mains ne sont pas précisés. L'autonomie réelle en travail continu lors de la manutention de tôles sur la ligne BMW n'a pas été publiée.

Indicateurs de performance non communiqués

Figure n'a publié ni temps moyen entre pannes, ni données d'usure des articulations, ni taux de disponibilité, ni nombre d'équipes terminées sans intervention humaine. Sans ces chiffres, le coût total de possession ne peut être comparé aux publications des robots industriels de FANUC, d'ABB, ni même aux rapports de Boston Dynamics sur Spot.

vs. Tesla Optimus Gen 2

Tesla et Figure partagent la perception uniquement visuelle et l'absence de ROS, mais leur position de déploiement diffère. Figure a un client externe identifié (BMW) ; les quelque 300 unités Gen 2 de Tesla restent une flotte interne à Fremont et Giga Texas. Tesla annonce 20 kg de charge utile pour Optimus Gen 2 contre 25 kg pour Figure 02, mais revendique une autonomie plus longue : 480 minutes contre 300. L'objectif de prix grand public à long terme affiché par Tesla est d'environ 20 000 dollars ; Figure 02 se situe entre 130 000 et 150 000 dollars en version entreprise. Les deux entreprises visent la même finalité depuis des points de départ opposés : Figure livre d'abord aux entreprises, Tesla itère dans ses propres usines.

vs. Boston Dynamics Atlas (électrique)

Atlas Electric a remplacé l'Atlas hydraulique en avril 2024 ; il fonctionne sur NVIDIA Jetson Thor avec prise en charge de ROS 2, soit la philosophie inverse de celle de Figure. Atlas annonce 50 kg de charge utile, le double de Figure 02, reflet de décennies de recherche de Boston Dynamics sur la manipulation dynamique. Atlas Electric est déployé au sein du groupe Hyundai, un profil comparable à l'accord BMW de Figure. L'écart de prix entreprise est net : Atlas Electric est estimé autour de 420 000 dollars contre environ 140 000 dollars en valeur médiane pour Figure 02. On choisit Atlas pour la bibliothèque de démarches et les capacités dynamiques ; Figure pour le coût et la pile Helix VLA.

vs. Apptronik Apollo

Apollo et Figure 02 sont les deux humanoïdes américains les plus proches en spécifications : charge utile identique de 25 kg, gabarit similaire (173 cm / 72 kg) et même cible, la production et la logistique. Apollo s'appuie sur une intégration Gemini de Google DeepMind plutôt que sur un modèle VLA maison. Apptronik a rendu publics des déploiements chez Mercedes-Benz et GXO Logistics, soit une base de clients nommés plus large que l'unique site BMW de Figure. Apptronik vise un prix entreprise sous les 50 000 dollars à l'échelle, bien en dessous de la fourchette actuelle de Figure au-delà de 130 000. Le financement suit la logique inverse : Figure a levé 675 millions de dollars en série B en février 2024 sur une valorisation de 2,6 milliards ; Apptronik est moins financé mais plus avancé sur les clients confirmés.