Figure 03

Tareas domésticas gobernadas por Helix VLA

Figure 03 es la primera plataforma de Figure diseñada ante todo para el trabajo doméstico no estructurado: clasificar la colada, cargar el lavavajillas, ordenar, poner la mesa y llevar objetos de una habitación a otra. Las tareas se ejecutan sobre Helix, el modelo Vision-Language-Action propio de Figure, que aprende de demostraciones por teleoperación en lugar de programación guionizada. Figure ha publicado material de demostración con secuencias domésticas grabadas en su laboratorio de Sunnyvale, pero no ha divulgado tasas de éxito por tarea, tiempo medio por tarea ni cuánto tiempo funciona Helix de forma autónoma entre intervenciones humanas.

Ciclo de servicio continuo mediante carga inalámbrica

Las bobinas de inducción van alojadas en las plantas de los pies. El robot se coloca entre tareas sobre una alfombrilla de carga de 2 kW, que Figure diseñó para eliminar la necesidad de que una persona lo enchufe. Combinado con la batería de 2,3 kWh y la autonomía declarada de cinco horas, el objetivo de ingeniería es una recarga oportunista más que un ciclo de carga diario. El tiempo de carga completa a 2 kW no se ha publicado, y 2 kW queda por debajo de los 6,6 a 11 kW habituales en los cargadores integrados de los vehículos eléctricos, de modo que una recarga completa llevará bastante más tiempo que la autonomía que proporciona.

Manipulación táctil de alta resolución

Cada yema de dedo incorpora un sensor con una sensibilidad de fuerza de 3 gramos, el peso de un clip. Figure lo plantea como el elemento que permite coger huevos, manejar tejidos blandos y apilar vajilla sin roturas. La palma lleva además una cámara adicional, que Helix fusiona con las cámaras de la cabeza para el seguimiento del objeto una vez sujeto. El número de sensores por yema, la frecuencia de muestreo y el rango dinámico no se divulgaron en los materiales de presentación de octubre de 2025.

Descarga de datos por mmWave para el aprendizaje de flota

Figure 03 se entrega con una radio mmWave de 10 Gbps que se utiliza para subir los datos de episodios a la infraestructura de entrenamiento de Figure mientras el robot está sobre su alfombrilla de carga. La intención de diseño es un volante de inercia de datos continuo: cada hogar se convierte en fuente de episodios de entrenamiento de Helix que cubren la larga cola de entornos domésticos que un laboratorio no puede reproducir. Figure no ha descrito qué datos de episodio se suben, cuál es el modelo de consentimiento ni cómo se separan los datos del usuario de los conjuntos de entrenamiento.

Precio de cabeza de puente frente a los modelos empresariales

Figure ha declarado un objetivo de consumo de aproximadamente 20.000 dólares, en torno a una séptima parte de la horquilla empresarial de 130.000 a 150.000 dólares de Figure 02. Este posicionamiento replantea Figure 03 como una apuesta de volumen, con la línea de producción BotQ dimensionada para 12.000 unidades anuales al inicio y un objetivo a cuatro años de 100.000 unidades. En abril de 2026 Figure informó de 240 unidades enviadas al mes, con una progresión hacia 55 unidades semanales (aproximadamente un robot por hora) en la planta BotQ.

Figure 01 — Presentado en octubre de 2023

Primer prototipo caminante de Figure. Manos de seis grados de libertad, un único conjunto de cámaras y dependencia de la conexión de voz remota con OpenAI para la interacción en lenguaje natural. Se usó internamente para la recopilación temprana de datos de entrenamiento de Helix. Nunca se entregó a clientes externos.

Figure 02 — 6 de agosto de 2024

Plataforma empresarial de segunda generación. Manos de 16 grados de libertad, seis cámaras RGB, dos módulos GPU NVIDIA a bordo, batería de 2.250 Wh y 300 minutos de autonomía. Se mantiene en 168 cm y 70 kg. Desplegada en BMW Spartanburg al amparo de una carta de intenciones de enero de 2024. El precio de catálogo empresarial se situó, según lo publicado, entre 130.000 y 150.000 dólares.

Helix VLA a bordo — Febrero de 2025

Giro en el plano del software. Figure anunció Helix como su propio modelo Vision-Language-Action, entrenado con datos internos de teleoperación y ejecutado por completo en las dos GPU a bordo. Sustituyó la dependencia previa del entorno de ejecución de OpenAI. Helix llegó al hardware Figure 02 existente mediante actualización, no a través de una nueva construcción.

Figure 03 — Anunciado en octubre de 2025

Tercera generación orientada al hogar. La altura se mantiene en 168 cm, el peso baja a 60 kg (desde los 70 de Figure 02), la carga útil baja a 20 kg (desde 25) y los grados de libertad suben a 44. Nueva batería de 2,3 kWh homologada para 300 minutos. Carga inalámbrica mediante bobinas de 2 kW en los pies, enlace de datos mmWave de 10 Gbps, y adición de cámaras en las palmas y sensores de 3 gramos en las yemas. El sistema de cámaras se declara con el doble de fotogramas por segundo, una cuarta parte de la latencia y un campo de visión un 60 % más amplio por cámara. TIME incluyó a Figure 03 entre los mejores inventos de 2025. La producción en la planta BotQ se abrió a los primeros socios de Alpha Home; la disponibilidad doméstica más amplia se sitúa como objetivo para finales de 2026.

Planta BotQ de Figure, Sunnyvale, California

Principal centro de fabricación de Figure 03. Figure publicó datos de producción que muestran un aumento del rendimiento desde un robot al día a finales de 2025 hasta aproximadamente uno por hora a mediados de 2026, con más de 350 unidades entregadas de forma acumulada. La capacidad del primer año se declara en 12.000 unidades; el plan a largo plazo contempla 100.000 unidades en cuatro años.

Source: Figure AI, Ramping Figure 03 Production, 2026; cobertura de Humanoids Daily

Programa de socios Alpha Home

Figure ha colocado unidades de Figure 03 en un número reducido de hogares sin identificar con acceso anticipado, para recopilación de datos y retroalimentación. El programa no se ha detallado públicamente; Figure no ha divulgado ni la identidad de los socios ni el número de hogares participantes.

Source: Figure AI, Introducing Figure 03, octubre de 2025

Reutilización en clientes empresariales de Figure 02

BMW Manufacturing en Spartanburg sigue siendo el despliegue empresarial nombrado para la plataforma Figure 02. Figure no ha confirmado públicamente si unidades de Figure 03 han sustituido o complementado a Figure 02 en BMW o en cualquier otro emplazamiento industrial.

Todavía sin entregas a consumidores

A mediados de 2026, la disponibilidad doméstica ampliada sigue fijada como objetivo para finales de 2026. El programa Alpha Home es reducido y sus participantes no se han nombrado. La mayor parte del material público describe capacidades demostradas, no capacidades entregadas en entornos domésticos no controlados.

Percepción solo visual, sin LiDAR

Figure 03 mantiene el enfoque exclusivamente de cámaras de Figure 02: cámaras en la cabeza, cámaras en las palmas y yemas táctiles, sin LiDAR ni sensor de profundidad por luz estructurada. Se aplican los mismos modos de fallo: degradación con poco contraste, deslumbramiento, suelos brillantes y luz ambiental escasa. Figure no ha publicado un análisis de modos de fallo en condiciones de iluminación doméstica realistas.

Pila de software cerrada

Sin soporte de ROS ni ROS 2, sin SDK público y sin programa de desarrolladores externos. Helix es interno de Figure. Los grupos de investigación e integradores que buscan acceso abierto siguen con Unitree H1/G1, Agility Digit o Boston Dynamics Atlas Research.

Autonomía declarada por el fabricante

La cifra de cinco horas es del propio Figure. No se especifican el ciclo de trabajo, las condiciones de carga útil ni el perfil de solicitación de la actuación en palmas y yemas. No se ha publicado la autonomía en trabajo continuo con tareas domésticas sostenidas. La misma reserva se aplicaba a los 300 minutos declarados de Figure 02 y sigue sin resolverse a escala de plataforma.

Vacío en la certificación de seguridad doméstica

Ninguna norma de UL o IEC cubre todavía a un humanoide móvil autónomo que opera junto a niños, mascotas y escaleras en viviendas particulares. Figure no ha divulgado qué certificaciones ha obtenido Figure 03 para el lanzamiento de consumo, ni bajo qué cobertura de seguros operan los hogares de Alpha Home. Es una laguna de todo el sector y no específica de Figure, pero condiciona el objetivo de disponibilidad ampliada de finales de 2026.

vs. 1X NEO

NEO es el par más cercano a Figure 03 por misión: un humanoide orientado al hogar con un precio de 20.000 dólares y entregas a consumidores previstas en la misma ventana de finales de 2026. NEO es más ligero, 30 kg frente a los 60 kg de Figure 03, y más silencioso (1X declara 22 dB de ruido en funcionamiento), con manos de 22 grados de libertad y una cubierta polimérica blanda de retícula 3D pensada para reducir el riesgo de impacto en espacios habitados compartidos. NEO emplea actuación por tendones en lugar de los actuadores con engranajes de Figure, lo que explica en parte que pese la mitad. 1X ha abierto reservas públicas con 200 dólares de depósito y una opción de suscripción de 499 dólares al mes; Figure 03 no ha abierto reservas públicas y opera un programa Alpha Home cerrado. Ambos se entregan sin soporte de ROS y funcionan con pilas de IA propietarias. La divisoria es la filosofía de diseño: NEO optimiza para lo blando y silencioso, Figure 03 para la fuerza de actuación y la precisión táctil.

vs. Tesla Optimus Gen 3

Optimus Gen 3 apunta a la misma franja de consumo de 20.000 a 25.000 dólares que Figure 03 y 1X NEO, pero todavía no se entrega fuera de Tesla. Tesla declara para Optimus Gen 3 una carga útil de 25 kg frente a los 20 kg de Figure 03, y cita 540 minutos de autonomía frente a los 300 de Figure: ambas cifras del fabricante y sin verificación independiente. Tesla mantiene la percepción exclusivamente visual y prescinde de ROS, en línea con la filosofía de pila de Figure. La diferencia sustancial está en la salida al mercado: Tesla ha priorizado el despliegue interno en Fremont y Giga Texas para afinar la plataforma antes del lanzamiento de consumo, mientras que Figure se ha saltado una fase industrial interna comparable para Figure 03 y ha ido directamente a los socios de Alpha Home. El objetivo de volumen de fabricación de Tesla es el más agresivo de los tres; las 12.000 unidades del primer año de BotQ son la cifra publicada más concreta.

vs. Figure 02

Figure 03 no es un sucesor de Figure 02 en el sentido habitual: ambas plataformas siguen en producción y se dirigen a mercados distintos. Figure 02 permanece como plataforma empresarial: 70 kg, 25 kg de carga útil, horquilla de 130.000 a 150.000 dólares y despliegue en BMW Spartanburg. Figure 03 cambia 10 kg de masa y 5 kg de carga útil por una huella menor y compatible con el hogar, añade cámaras en las palmas y sensores de 3 gramos en las yemas, sustituye la carga por cable por inducción de 2 kW en los pies y reduce la horquilla de precio en torno a siete veces. Ambos ejecutan el mismo modelo Helix VLA, lo que permite a Figure compartir un único corpus de entrenamiento entre las dos líneas de producto. La comparación aclara la estrategia de producto de Figure: las unidades empresariales generan ingresos hoy y las unidades domésticas generan datos de entrenamiento a escala para mejorar la calidad de Helix en ambas plataformas.