Figure 02

Manipulación de chapa en BMW Spartanburg

Se ha observado a Figure 02 en la planta de BMW en Spartanburg (Carolina del Sur) colocando piezas de chapa en utillajes de la línea de carrocería. El despliegue se ampara en una carta de intenciones firmada en enero de 2024 entre Figure AI y BMW Manufacturing. Figure difundió en agosto de 2024 imágenes de colocación autónoma; BMW no ha revelado tiempos de ciclo, tasas de defecto ni cuántos turnos cubre el robot.

Producción de extremo a extremo con Helix VLA

Desde febrero de 2025 las unidades Figure 02 funcionan con Helix, el modelo Visión-Lenguaje-Acción desarrollado internamente por Figure AI. Helix sustituyó la anterior integración de voz de OpenAI y se ejecuta por completo en las dos GPU NVIDIA embarcadas, sin depender de la nube. Figure ha mostrado demostraciones con dos robots compartiendo contexto para doblar ropa y guardar la compra, pero la única carga de trabajo confirmada en producción sigue siendo la tarea en el taller de carrocería de BMW.

Preparación de pedidos en logística y almacén

Figure ha demostrado el manejo de cajas y paquetes en material promocional. La carga útil nominal de 25 kg cubre la mayoría de pesos de paquetes y cajas hasta los límites habituales del comercio electrónico. Figure no ha anunciado ningún cliente logístico con nombre propio comparable al acuerdo con BMW. Apptronik (Apollo) y Agility (Digit) han hecho públicos clientes de almacén en GXO y Amazon respectivamente; Figure no.

Uso de herramientas a dos manos

Figure 02 tiene 16 grados de libertad por mano, frente a los 6 de Figure 01. La presentación de agosto de 2024 mostró tareas bimanuales: pasar objetos de una mano a otra y sujetar herramientas con firmeza mientras se operan. No se han publicado cifras de rendimiento. El rediseño de la mano es uno de los cambios de especificación más visibles entre generaciones.

Recogida interna de datos para Helix

Figure plantea el despliegue en BMW como trabajo productivo y, a la vez, como programa de recogida de datos. Cada turno genera registros de teleoperación y de autonomía que alimentan el entrenamiento de Helix. Ni Figure ni BMW han publicado la proporción entre teleoperación supervisada y tiempo autónomo en la línea de BMW.

Figure 01 — Presentado en octubre de 2023

Primer prototipo caminante de Figure. Manos de seis grados de libertad, un único conjunto de cámaras e interacción en lenguaje natural dependiente del servicio remoto de voz de OpenAI. Se empleó para la recogida inicial de datos de entrenamiento de Helix. Figure pasó su material público a Figure 02 a finales de 2024 y nunca entregó Figure 01 a clientes externos.

Figure 02 — 6 de agosto de 2024

Plataforma de segunda generación con conjunto de actuadores rediseñado, manos de 16 grados de libertad, seis cámaras RGB, dos módulos GPU NVIDIA embarcados y una batería de 2.250 Wh declarada para 300 minutos de funcionamiento. El peso se mantuvo en 70 kg y la altura en 168 cm. El software inicial seguía enrutando las tareas conversacionales a través de OpenAI.

Helix VLA sustituye la integración con OpenAI — Febrero de 2025

Figure anunció Helix, su propio modelo Visión-Lenguaje-Acción entrenado con datos internos de teleoperación. Al ejecutarse íntegramente en las dos GPU embarcadas, Helix puso fin a la dependencia en tiempo de ejecución de la API de OpenAI. Es una actualización de software para las unidades Figure 02 ya desplegadas, no una nueva revisión de hardware.

Figure 03 — Anunciado en octubre de 2025, en reserva

Formato más pequeño orientado al uso doméstico, con una nueva base de carga inalámbrica y un diseño de mano revisado. Al momento de escribir estas líneas Figure 03 aún no se entrega y no se han publicado especificaciones detalladas. Figure 02 sigue siendo la plataforma empresarial activa. La producción de ambas generaciones está prevista en la planta BotQ de Figure, con un objetivo declarado de 100.000 unidades en cuatro años.

BMW Manufacturing, Spartanburg, Carolina del Sur

El único cliente de pago confirmado públicamente para cualquier plataforma de Figure. Tarea documentada en el propio material de Figure: colocación de chapa en utillajes del taller de carrocería. La carta de intenciones del 18 de enero de 2024 no comprometía a ninguna de las partes en volumen ni duración. A mediados de 2025, Figure seguía describiendo el despliegue como una fase temprana.

Source: Nota de prensa de Figure AI, 18 de enero de 2024; vídeo del despliegue, agosto de 2024

Sede de Figure AI, Sunnyvale, California

Flota de desarrollo interno y entrenamiento de Helix. Figure ha mostrado demostraciones con dos robots colaborando (doblar ropa, guardar la compra) grabadas en la sede. El tamaño de la flota interna no se ha publicado.

Source: Vídeos públicos de Figure AI, 2024-2025

Otros clientes empresariales

Figure no ha revelado ningún otro cliente con nombre propio. Brett Adcock (director ejecutivo) ha mencionado acuerdos comerciales adicionales en pódcast y en X, pero en los materiales oficiales de Figure no ha aparecido un segundo logotipo de cliente.

Un solo cliente de pago confirmado

BMW Spartanburg sigue siendo el único despliegue comercial con nombre propio. Apptronik (Apollo) en GXO, Agility (Digit) en Amazon y Sanctuary (Phoenix) en Magna suman más emplazamientos empresariales identificados. Según la información pública, la intensidad de despliegue de Figure es más estrecha de lo que sugiere su valoración de 2.600 millones de dólares en la serie B.

Sin soporte de ROS ni SDK publicado

Figure 02 funciona sobre la pila propietaria de Figure con Helix por encima. No hay integración con ROS ni ROS 2 ni programa para desarrolladores externos. Los laboratorios académicos e integradores que buscan acceso abierto recurren por defecto a Unitree H1, Agility Digit o Boston Dynamics Atlas Research.

Percepción solo visual

Seis cámaras RGB, sin LiDAR ni profundidad por luz estructurada. Coincide con el enfoque de Tesla Optimus y hereda sus mismas limitaciones: degradación conocida en entornos de bajo contraste y muy reflectantes. Figure no ha publicado un análisis de modos de fallo bajo iluminación industrial.

La autonomía es una cifra del fabricante

Los 300 minutos los facilita Figure. No se especifican ciclo de trabajo, condiciones de carga ni esfuerzo de las manos. No se ha publicado la autonomía real en trabajo continuo durante la manipulación de chapa en la línea de BMW.

Métricas de rendimiento cerradas

Figure no ha publicado tiempo medio entre fallos, datos de desgaste de articulaciones, disponibilidad de la flota ni turnos completados sin intervención del operador. Sin esas cifras, el coste total de propiedad no puede compararse con las divulgaciones de robots industriales de FANUC, ABB o incluso con los informes de Boston Dynamics sobre Spot.

vs. Tesla Optimus Gen 2

Tesla y Figure comparten el enfoque de percepción solo visual y la ausencia de soporte para ROS, pero difieren en su situación de despliegue. Figure tiene un cliente externo identificado (BMW); las aproximadamente 300 unidades Gen 2 de Tesla siguen siendo una flota interna en Fremont y Giga Texas. Tesla declara 20 kg de carga útil para Optimus Gen 2 frente a los 25 kg de Figure 02, pero anuncia mayor autonomía: 480 minutos frente a 300. El objetivo de precio de consumo a largo plazo de Tesla ronda los 20.000 dólares; Figure 02 se sitúa entre 130.000 y 150.000 dólares en el segmento empresarial. Ambas persiguen el mismo destino desde puntos de partida opuestos: Figure entrega primero a empresas, Tesla itera dentro de sus propias fábricas.

vs. Boston Dynamics Atlas (eléctrico)

Atlas Electric sustituyó al Atlas hidráulico en abril de 2024, funciona sobre NVIDIA Jetson Thor y admite ROS 2, la filosofía de pila opuesta a la de Figure. Atlas declara 50 kg de carga útil, el doble que Figure 02, reflejo de décadas de investigación de Boston Dynamics en manipulación dinámica. Atlas Electric está desplegado en el grupo Hyundai, un perfil comparable al acuerdo de Figure con BMW. La diferencia de precio empresarial es notable: Atlas Electric se estima en torno a 420.000 dólares frente a unos 140.000 de media para Figure 02. Se elige Atlas por la biblioteca de marchas y la capacidad dinámica; Figure por coste y por la pila Helix VLA.

vs. Apptronik Apollo

Apollo y Figure 02 son los dos humanoides estadounidenses más parecidos en especificaciones: idéntica carga útil de 25 kg, formato similar (173 cm / 72 kg) y ambos orientados a fabricación y logística. Apollo funciona con una integración de Gemini de Google DeepMind en lugar de un modelo VLA propio. Apptronik ha revelado despliegues en Mercedes-Benz y GXO Logistics, una base de clientes con nombre más amplia que el único emplazamiento de Figure en BMW. Apptronik aspira a un precio empresarial inferior a 50.000 dólares a escala, muy por debajo del rango actual de Figure, superior a 130.000. La financiación va al revés: Figure levantó 675 millones de dólares en su serie B de febrero de 2024 con una valoración de 2.600 millones; Apptronik cuenta con menos capital pero va por delante en clientes confirmados.