开发中🇯🇵 Japan
T-HR3
Toyota · humanoid · 发布于 2017
Research only
Toyota's telepresence humanoid controlled via full-body Master Maneuvering System wearable for remote operation.
概述
T-HR3是Toyota（Japan）开发的humanoid，于2017年发布。 目前正在开发中. 规格为身高151厘米, 重75公斤, 42个自由度， 适用于多种场景. 平台特点：搭载Proprietary, 配备Cameras, torque servo modules (bidirectional force feedback).
规格参数
身高
151 cm
重量
75 kg
自由度
42
载荷
—
续航时间
—
最大速度
—
电池
—
充电时间
—
爬楼梯
支持
LiDAR
不支持
计算平台
Proprietary
ROS
无
平台
传感器
Camerastorque servo modules (bidirectional force feedback)
操作系统
Proprietary
最后更新: 2026-06-23 · 发布于 2017
FAQ
Q.T-HR3的价格是多少？
T-HR3的价格尚未正式公布。
Q.T-HR3的规格参数是什么？
T-HR3的参数：42 DOF, 151cm, 75kg, N/A, N/A. Proprietary, no ROS。
Q.T-HR3现在可以购买吗？
T-HR3目前仍在研发中，尚无法购买。
Q.Who makes T-HR3?
T-HR3 is made by Toyota, headquartered in Japan. Official manufacturer site: https://global.toyota/en/detail/19666346.
Q.Does T-HR3 support ROS?
T-HR3 does not list official ROS support. Toyota ships T-HR3 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.What are alternatives to T-HR3?
Closest specs-wise alternatives to T-HR3 include GR-1 by Fourier Intelligence, Phoenix by Sanctuary AI, Walker S by UBTECH Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/zh/vs/fourier-gr1-vs-toyota-thr3.