
Boston Dynamics (Hyundai) · humanoid · 发布于 2024 · 出货于 2026
~$420,000 (enterprise estimate). Not sold openly: early deployments with select customers; Atlas training center at Hyundai Metaplant Georgia operating since Sep 2026, Hyundai plans 25,000 units
Hyundai-owned electric humanoid. Production began January 2026; first commercial units committed to Hyundai Metaplant (RMAC) and Google DeepMind. 56 DOF, carries 44 lb (20 kg) one-handed.
Atlas (Electric)是Boston Dynamics (Hyundai)(USA)开发的humanoid,于2024年发布。 目前已上市销售. 规格为身高190厘米, 重90公斤, 56个自由度, 可承载最高30公斤的负载. 性能亮点包括电池续航240分钟. 平台特点:搭载NVIDIA Jetson Thor, 兼容ROS2, 配备Stereo cameras, RGB cameras, depth sensors, LiDAR, 及其他2种传感器.
波士顿动力于 2024 年 10 月发布视频,展示 Atlas 电动版在现代工厂中自主地在顺序工位之间搬运发动机罩。该任务用到 50 公斤额定负载和整机 28 自由度的全身关节活动——包括电动关节才能实现的低头姿态和后仰动作。波士顿动力和现代均未披露节拍时间与精度数据。
波士顿动力 2025 年的后续演示显示,Atlas 抱着周转箱在货架之间行走,并把零件插入承接口。50 公斤负载覆盖了 10 至 25 公斤级竞品人形机器人无法处理的大型汽车部件。波士顿动力把这一作业定位为切入口,用以进入现代已由 Spot 四足机器人和 Stretch 搬箱机器人实现自动化的既有物流流程。
现代与波士顿动力公布了多年期部署计划:2025 年底在现代某一工厂投入少量机器人,并在 2026 年逐步扩大。该计划在 2025 年两家公司联合投资者说明会上披露,但未公布每季度的具体台数。这些部署被描述为有人监督的试点,而非具备生产力的自主运行。
2024 年 4 月发布的视频显示 Atlas 电动版能从俯卧姿态站起,其中包含利用其相对液压版 Atlas 及竞品电动人形机器人更大活动范围的后仰恢复动作。波士顿动力称这是稳健性演示而非生产流程,但在机器人难免摔倒的工业场景中,这项能力至关重要。
波士顿动力于 2024 年加入 NVIDIA 的 GR00T 人形基础模型计划。Atlas 电动版机载搭载 Jetson Thor,并与 Isaac Lab 共享仿真数据。该管线被定位为一种无需逐项手工工程即可训练操作行为的方式。不过 NVIDIA 与波士顿动力都没有公布基准,证明基础模型在真实任务上优于波士顿动力自研的控制器。
液压版 Atlas 谱系起源于 DARPA 机器人挑战赛项目,延续了十余年。它积累了跑酷、体操、抛箱等大量公开演示,但平台仅面向研究。波士顿动力于 2024 年 4 月 16 日以一段告别视频让液压版 Atlas 退役,全面转向电动设计。
在液压版告别的次日公开。电动平台把液压执行器全面替换为电动机。发布时公布的规格为:身高 152 厘米、质量 89 公斤、28 自由度、50 公斤负载,并在多个轴向上超越人体解剖学的活动范围,包括髋部和肩部的 360 度连续旋转。
波士顿动力与母公司现代汽车集团宣布多年期工业试点项目。具体范围、台数和收入条款均未披露。波士顿动力把这一合作定位为从研发走向可持续商业部署的路径。
Atlas 电动版采用 NVIDIA Jetson Thor 作为机载算力,并加入 Isaac Lab 仿真环境。考虑到波士顿动力历来自建完整机器人技术栈,选择 NVIDIA 平台颇值得注意;GR00T 合作标志着其在操作领域转向共享基础模型。
波士顿动力尚未公布面向现代以外客户的一般商业供货日期。公开目录中的状态仍为“开发中”。约 42 万美元的价格来自第三方行业报告的企业级估算,并非官方标价。
截至 2026 年初,这是唯一有公开记录的部署地点。在有人监督的试点条件下,任务包括发动机罩搬运和周转箱移动。现代未披露循环次数、运行班次,也未提供与人工或固定自动化的产能对比。
Source: 波士顿动力与现代汽车集团联合发布材料,2024–2025 年
主要研发与性能验证基地。迄今公开的 Atlas 电动版演示影像均出自沃尔瑟姆。园区内的机器人数量未由波士顿动力公布。
Source: 波士顿动力新闻稿及 YouTube 频道,2024–2025 年
Atlas 电动版作为 NVIDIA 人形机器人展示的一部分,出现在 GTC 2024 与 2025。这属于展示性亮相而非生产部署。波士顿动力在这些活动上确认了对 Jetson Thor 的采用。
Source: NVIDIA GTC 主题演讲报道,2024 年与 2025 年
波士顿动力尚未宣布现代以外的任何试点或部署客户。该平台目前不对外公开销售。有意向的工业客户当前只能通过既有的 Spot 与 Stretch 销售渠道咨询。
波士顿动力没有公布 Atlas 电动版的电池容量、续航时间或充电时长。产品页面提到自主换电能力,但没有给出可支撑的班次时长。对排班规划而言这是实质性的信息缺口;负载更低的竞品普遍公布 2 至 4 小时的续航。
Atlas 电动版没有公布最高行走速度。从演示视频看,其作业速度与同重量级的其他电动人形机器人相当(大致 1 至 1.5 m/s),但缺少官方数据使产能建模变得困难。
截至 2026 年初,Atlas 电动版没有进入量产规模。现代的试点规模小且有人监督。计划在 2026 年进行商业部署的买家无法采购机器;机型排期取决于波士顿动力内部的扩产决策和现代试点的结果。
波士顿动力历来通过合作协议来管控 Spot 的 SDK 访问权限。Atlas 电动版预计沿用同一模式,但具体的分级价格、ROS 2 驱动成熟度以及第三方集成商准入计划的细节均未披露。
业内媒体流传的约 42 万美元并未得到波士顿动力确认。服务合同、更换电池成本、软件订阅和集成工程工时都不公开。仅凭公开信息,客户无法建立可信的总拥有成本模型。
在“美国总部 + 工业级负载”这条轴线上,Figure 02 是最直接的竞争对手。Figure 02 已在宝马试点中交付,并于 2025 年宣布投入生产使用,而 Atlas 电动版仍停留在有人监督的试点阶段。负载方面 Atlas 电动版持续 30 公斤(瞬时 50 公斤),高于 Figure 02,使波士顿动力在更重的汽车部件上占优。Figure 对 Helix 模型的部署节奏披露得更为坦率,波士顿动力则对其软件栈说得更少。
Apollo 是另一款瞄准工业部署的美国电动人形机器人,已在梅赛德斯-奔驰和 GXO Logistics 开展试点。其 25 公斤负载介于 Figure 02 与 Atlas 电动版之间。相比波士顿动力,Apptronik 公布了更详细的班次时长与续航数据。若买家看重公开规格的透明度,Apollo 的数据表更完整;若需要最大负载,则 Atlas 电动版领先。
Digit 已在亚马逊和 GXO 投入实际运行,是唯一被证实进行三班商业作业的人形机器人。其鸟腿形态和 16 公斤负载面向周转箱搬运而非重型零件,因此与 Atlas 电动版的用例只有部分重叠。Digit 争夺的是仓储作业,Atlas 电动版争夺的是汽车线边作业。在两者之间选择的买家,应按任务与形态的匹配来判断,而不是按品牌。
身高
190 cm
重量
90 kg
自由度
56
载荷
30 kg
续航时间
4h
最大速度
—
电池
—
充电时间
—
爬楼梯
支持
LiDAR
支持
计算平台
NVIDIA Jetson Thor
ROS
ROS2
最后更新: 2026-09-26 · 发布于 2024 · 出货于 2026
Atlas (Electric)的价格尚未正式公布。
Atlas (Electric)的参数:56 DOF, 190cm, 90kg, 30kg payload, 240 min runtime. NVIDIA Jetson Thor, ROS2。
是的,Atlas (Electric)目前正在向客户发货。
Atlas (Electric) is made by Boston Dynamics (Hyundai), headquartered in USA. Official manufacturer site: https://bostondynamics.com/products/atlas/.
Yes. Atlas (Electric) supports ROS2, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Atlas (Electric) runs for approximately 4h on a single charge.
Atlas (Electric) is rated to carry up to 30 kg of payload, suitable for industrial logistics and warehouse workloads.
Closest specs-wise alternatives to Atlas (Electric) include Optimus Gen 3 by Tesla, L7 by RobotEra, 4NE-1 by NEURA Robotics. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/zh/vs/boston-dynamics-atlas-electric-vs-tesla-optimus-gen3.