Figure 03

Helix VLA による家事作業

Figure 03 は、非構造化の家庭内作業を主眼に設計された Figure 初のプラットフォームです。洗濯物の仕分け、食洗機への収納、片づけ、配膳、部屋間での物の受け渡しなどを担います。タスクは Helix 上で実行されます。Helix は Figure が自社開発した Vision-Language-Action モデルで、スクリプト化されたプログラミングではなく遠隔操作のデモンストレーションから学習します。Figure はサニーベールの研究施設で撮影した家事シーケンスのデモ映像を公開していますが、タスクごとの成功率、1タスクあたりの平均所要時間、人手によるリセットの間に Helix がどれだけ自律動作を継続できるかは公表していません。

ワイヤレス充電による連続稼働サイクル

誘導充電コイルは足裏に組み込まれています。ロボットはタスクの合間に2kWの充電マットへ自ら乗り上げます。人が電源を差し込む必要をなくすために Figure が設計した仕組みです。2.3kWh バッテリーと公称5時間の稼働時間と組み合わせることで、設計目標は日々の充電サイクルではなく、隙間時間での継ぎ足し充電に置かれています。2kW での満充電所要時間は公表されておらず、2kW は電気自動車の車載充電器で一般的な6.6〜11kW を下回るため、満充電には得られる稼働時間よりも目に見えて長い時間がかかることになります。

高分解能の触覚マニピュレーション

各指先には3グラムの力覚感度を持つセンサーが搭載されています。クリップ1個分の重さに相当します。Figure はこれを、卵をつまむ、柔らかい布を扱う、食器を割らずに積み重ねるといった動作を可能にする要素と位置づけています。手のひらにもカメラが追加されており、Helix はこれを頭部カメラと統合して、手中の物体を追跡します。指先センサーの個数、サンプリングレート、ダイナミックレンジは、2025年10月の Figure の発表資料では明らかにされていません。

フリート学習のための mmWave データ転送

Figure 03 には10Gbps の mmWave 無線が搭載されており、ロボットが充電マット上にある間にエピソードデータを Figure の学習基盤へアップロードします。設計意図は継続的なデータの弾み車です。各家庭が、研究室では再現できない家庭環境のロングテールを含む Helix 学習エピソードの供給源になります。どのようなエピソードデータがアップロードされるのか、同意の仕組みはどうなっているのか、利用者のデータが学習用プールからどのように分離されるのかについて、Figure は説明していません。

企業向け兄弟機に対する橋頭堡としての価格設定

Figure は民生向けの目標価格を約2万ドルと表明しています。Figure 02 の企業向け価格帯13万〜15万ドルのおよそ7分の1にあたります。この価格姿勢は Figure 03 を数量勝負の製品として位置づけ直すもので、BotQ 生産ラインは初年度1万2,000台、4年間で10万台という目標のもとに設計されています。2026年4月時点で Figure は月間240台の出荷を報告しており、BotQ 施設で週55台（おおむね1時間に1台）へ向けて増産を進めています。

Figure 01 — 2023年10月発表

Figure 初の歩行プロトタイプ。6自由度のハンド、単一のカメラセットを備え、自然言語での対話は OpenAI のリモート音声対音声機能に依存していました。初期の Helix 学習データ収集のため社内で使用され、外部顧客へは一度も出荷されていません。

Figure 02 — 2024年8月6日

第2世代の企業向けプラットフォーム。16自由度のハンド、6台の RGB カメラ、2基の NVIDIA GPU モジュールを搭載し、2,250Wh バッテリーで300分の稼働時間。寸法は168cm・70kg のまま。2024年1月の基本合意書に基づき BMW のスパルタンバーグ工場に導入されました。企業向け定価は13万〜15万ドルの範囲と報じられています。

オンデバイスの Helix VLA — 2025年2月

ソフトウェア面での転換。Figure は自社の Vision-Language-Action モデルとして Helix を発表しました。社内の遠隔操作データで学習し、2基のオンボード GPU 上で完全に動作します。これにより従来の OpenAI ランタイムへの依存が解消されました。Helix は新規ハードウェアではなく、アップデートを通じて既存の Figure 02 に配信されました。

Figure 03 — 2025年10月発表

家庭向けの第3世代。身長は168cm を維持し、重量は60kg（Figure 02 の70kg から低減）、可搬重量は20kg（25kg から低減）、自由度は44へ増加。新型2.3kWh バッテリーは300分定格。足部の2kW コイルによるワイヤレス充電、10Gbps の mmWave データリンクを備え、手のひらカメラと3グラム指先センサーが追加されました。カメラ系はフレームレート2倍、レイテンシー4分の1、カメラあたりの視野角60%拡大と公表されています。TIME は Figure 03 を2025年のベスト発明の一つに選出しました。BotQ 施設での生産は初期の Alpha Home パートナー向けに開放され、より広い家庭向け提供は2026年後半を目標としています。

Figure BotQ 施設、米国カリフォルニア州サニーベール

Figure 03 の主要製造拠点。Figure が公開した生産データによれば、生産能力は2025年末の1日1台から2026年半ばにはおよそ1時間1台へと上昇し、累計350台超を納入しています。初年度能力は1万2,000台と表明されており、長期計画では4年間で10万台を掲げています。

Source: Figure AI「Ramping Figure 03 Production」2026年、Humanoids Daily の報道

Alpha Home パートナープログラム

Figure はデータ収集とフィードバックのため、名前を公表していない少数の早期アクセス家庭に Figure 03 を設置しています。プログラムの内訳は公表されておらず、パートナーの身元も参加家庭数も明らかにされていません。

Source: Figure AI「Introducing Figure 03」2025年10月

Figure 02 の企業顧客における継続利用

スパルタンバーグの BMW Manufacturing は、引き続き Figure 02 プラットフォームで名前が公表されている唯一の企業導入先です。Figure 03 が BMW あるいは他の企業拠点で Figure 02 を置き換えたのか補完したのかについて、Figure は公に確認していません。

消費者への出荷はまだ行われていない

2026年半ば時点で、より広い家庭向け提供は依然として2026年後半が目標です。Alpha Home プログラムは規模が小さく、参加者も公表されていません。公開資料の大半は、実証された能力を説明したものであり、管理されていない家庭環境へ実際に届けられた能力を示すものではありません。

視覚のみの知覚、LiDAR なし

Figure 03 は Figure 02 のカメラのみによる知覚方式を踏襲しています。頭部カメラ、手のひらカメラ、触覚指先を備える一方、LiDAR も構造化光による深度センサーもありません。同じ弱点がそのまま当てはまります。低コントラスト、まぶしさ、光沢のある床、薄暗い環境光での性能低下です。現実的な家庭の照明条件下での故障モード分析を Figure は公表していません。

クローズドなソフトウェアスタック

ROS も ROS 2 も非対応、公開 SDK なし、サードパーティ開発者プログラムもありません。Helix は Figure 社内のものです。オープンなアクセスを求める研究グループやインテグレーターは、Unitree H1/G1、Agility Digit、Boston Dynamics Atlas Research にとどまります。

メーカー公称の稼働時間

5時間という数値は Figure 自身のものです。デューティサイクル、可搬重量の条件、指先と手のひらのアクチュエーションにかかる負荷プロファイルは明示されていません。継続的な家事作業下での連続稼働時間は公表されていません。同じ留保は Figure 02 の300分表記にも当てはまり、プラットフォーム全体として未解決のままです。

家庭向け安全認証の空白

子ども、ペット、階段のある個人宅で自律移動するヒューマノイドを対象とする UL や IEC の安全規格は、まだ存在しません。民生向けリリースに向けて Figure 03 がどの認証を取得したのか、Alpha Home の家庭がどのような保険体制のもとで運用されているのかを Figure は公表していません。これは Figure 固有ではなく業界全体の空白ですが、2026年後半の提供拡大という目標を左右する要因です。

vs. 1X NEO

任務の点で NEO は Figure 03 に最も近い存在です。2万ドルの価格帯で家庭を狙うヒューマノイドであり、消費者向け納品も同じ2026年後半の時期を目標としています。NEO は30kg で Figure 03 の60kg より軽く、より静粛です（1X は動作騒音22dB と表明）。22自由度のハンドと、共有生活空間での衝突リスクを抑えるために設計された3Dラチス構造の軟質ポリマーカバーを備えます。NEO は Figure のギヤ式アクチュエーターではなく腱駆動方式を採用しており、重量が半分にとどまる理由の一つがここにあります。1X は200ドルの預り金による一般予約と月額499ドルのサブスクリプションを開始していますが、Figure 03 は一般予約を開始しておらず、クローズドな Alpha Home プログラムを運営しています。両者とも ROS 非対応で出荷され、独自の AI スタックで動作します。分かれ目は設計思想です。NEO は柔らかさと静かさを最適化し、Figure 03 はアクチュエーターの力と触覚精度を最適化しています。

vs. Tesla Optimus Gen 3

Optimus Gen 3 は Figure 03 や 1X NEO と同じ2万〜2万5,000ドルの民生価格帯を狙っていますが、テスラ社外への出荷はまだ行われていません。テスラは Optimus Gen 3 の可搬重量を25kg（Figure 03 は20kg）、稼働時間を540分（Figure は300分）としていますが、いずれもメーカー数値であり独立した検証はありません。テスラは視覚のみの知覚を維持し ROS も採用しておらず、Figure のスタック思想と一致します。実質的な違いは市場投入の進め方です。テスラは民生向けリリース前にプラットフォームを磨き上げるため、フリーモントとギガ・テキサスでの社内導入を優先しました。一方 Figure は Figure 03 について同等の社内工業フェーズを飛ばし、直接 Alpha Home パートナーへ進みました。製造台数の目標は3社中テスラが最も野心的ですが、Figure の BotQ 初年度1万2,000台は公表された数値としては最も具体的です。

vs. Figure 02

Figure 03 は通常の意味での Figure 02 の後継機ではありません。両プラットフォームとも生産が続いており、狙う市場が異なります。Figure 02 は企業向けプラットフォームとして残ります。70kg、可搬重量25kg、13万〜15万ドルの価格帯、BMW スパルタンバーグへの導入です。Figure 03 は10kg の重量と5kg の可搬重量を手放す代わりに、家庭に適した小さな設置面積を得て、手のひらカメラと3グラム指先センサーを追加し、有線充電を足部2kW の誘導方式に置き換え、価格帯をおよそ7分の1に引き下げました。両者は同一の Helix VLA モデルを実行するため、Figure は2つの製品ラインで単一の学習コーパスを共有できます。この比較は Figure の製品戦略を明確にします。企業向け機は今日の収益を生み、家庭向け機は大規模に学習データを生み出して、両プラットフォームにわたり Helix の品質を高めていくという構図です。