開発中🇫🇷 France
Mirokai
Enchanted Tools · humanoid · 発表 2022 · 出荷開始 2024
Contact (pilot/rental)
Social cobot for healthcare and hospitality with 360° sensor coverage and 97% grasping success rate.
概要
MirokaiはEnchanted Tools（France）が開発したhumanoidで、2022年に発表されました。 現在開発中です. 身長123cm, 重量28kg, 26自由度のスペックで 最大1.5kgのペイロードに対応. 性能面ではバッテリー駆動時間240分が特徴です. プラットフォームはNVIDIA GPU搭載, 2x RGB-D cameras, 2x IR cameras, 9x ToF cameras, 6x ultrasonic, 他3種類のセンサーを装備.
スペック
身長
123 cm
重量
28 kg
自由度
26
搭載量
1.5 kg
駆動時間
4h
最大速度
—
バッテリー
—
充電時間
60 min
階段昇降
非対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
NVIDIA GPU
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
2x RGB-D cameras2x IR cameras9x ToF cameras6x ultrasonic4x mics8x torque sensors3x IMUs
オペレーティングシステム
Proprietary (multi-LLM)
最終更新: 2024