開発中🇫🇷 France
Mirokai
Enchanted Tools · humanoid · 発表 2022 · 出荷開始 2024
Contact (pilot/rental)
Social cobot for healthcare and hospitality with 360° sensor coverage and 97% grasping success rate.
概要
MirokaiはEnchanted Tools（France）が開発したhumanoidで、2022年に発表されました。 現在開発中です. 身長123cm, 重量28kg, 26自由度のスペックで 最大1.5kgのペイロードに対応. 性能面ではバッテリー駆動時間240分が特徴です. プラットフォームはNVIDIA GPU搭載, 2x RGB-D cameras, 2x IR cameras, 9x ToF cameras, 6x ultrasonic, 他3種類のセンサーを装備.
スペック
身長
123 cm
重量
28 kg
自由度
26
搭載量
1.5 kg
駆動時間
4h
最大速度
—
バッテリー
—
充電時間
60 min
階段昇降
非対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
NVIDIA GPU
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
2x RGB-D cameras2x IR cameras9x ToF cameras6x ultrasonic4x mics8x torque sensors3x IMUs
オペレーティングシステム
Proprietary (multi-LLM)
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2022 · 出荷開始 2024
FAQ
Q.Mirokaiの価格はいくらですか？
Mirokaiの価格はまだ公式に発表されていません。
Q.Mirokaiのスペックは何ですか？
Mirokaiのスペック：26 DOF, 123cm, 28kg, 1.5kg payload, 240 min runtime. NVIDIA GPU, no ROS。
Q.Mirokaiは購入できますか？
Mirokaiは現在開発中で、まだ購入できません。
Q.Who makes Mirokai?
Mirokai is made by Enchanted Tools, headquartered in France. Official manufacturer site: https://enchanted.tools/.
Q.Does Mirokai support ROS?
Mirokai does not list official ROS support. Enchanted Tools ships Mirokai with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.How long does the Mirokai battery last?
Mirokai runs for approximately 4h on a single charge.
Q.What payload can Mirokai carry?
Mirokai is rated to carry up to 1.5 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.What are alternatives to Mirokai?
Closest specs-wise alternatives to Mirokai include G1 by Unitree Robotics, CyberOne by Xiaomi, ASIMO by Honda. Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/enchanted-mirokai-vs-unitree-g1.