已停产🇯🇵 Japan
Pepper
SoftBank Robotics / Aldebaran · humanoid · 发布于 2014 · 出货于 2015
$32,000
$32,000 retail; $5,000–$15,000 used
Social interaction robot with emotion engine, widely deployed in retail/hospitality. Production halted 2021, Pepper+ reboot 2026 Japan.
概述
Pepper是SoftBank Robotics / Aldebaran（Japan）开发的humanoid，于2014年发布。 已停产. 规格为身高120厘米, 重28公斤, 20个自由度， 适用于多种场景. 性能亮点包括最高速度0.83米/秒, 电池续航720分钟, 1036Wh电池组. 平台特点：搭载Intel Atom Z530, 兼容ROS1, 配备2x 5MP cameras, 3D depth sensor, 4x mics, 6x laser, 及其他3种传感器. 起售价$32,000 ($32,000 retail; $5,000–$15,000 used).
规格参数
身高
120 cm
重量
28 kg
自由度
20
载荷
—
续航时间
12h
最大速度
0.83 m/s
电池
1036 Wh
充电时间
—
爬楼梯
不支持
LiDAR
不支持
计算平台
Intel Atom Z530
ROS
ROS1
平台
传感器
2x 5MP cameras3D depth sensor4x mics6x laser3x sonartouch sensors10.1" touchscreen
操作系统
NAOqi OS (Linux)PythonC++Choregraphe
最后更新: 2015