在售🇨🇳 China
Astribot S1
Stardust Intelligence · humanoid · 发布于 2024 · 出货于 2025
$100,000
$100k–$150k commercial · ~$50k research
Dual-arm humanoid with 7-DOF arms and 10m/s arm speed. Uses imitation learning for autonomous task execution with comprehensive sensing including LiDAR and force/torque feedback.
概述
Astribot S1是Stardust Intelligence（China）开发的humanoid，于2024年发布。 目前已上市销售. 规格为身高170厘米, 重80公斤, 36个自由度， 可承载最高10公斤的负载. 性能亮点包括电池续航300分钟, 2500Wh电池组. 平台特点：搭载Linux-based, 兼容ROS2, 配备RGB-D camera, 3D LiDAR, IMU, force/torque sensors, 及其他3种传感器. 起售价$100,000 ($100k–$150k commercial · ~$50k research).
规格参数
身高
170 cm
重量
80 kg
自由度
36
载荷
10 kg
续航时间
5h
最大速度
—
电池
2500 Wh
充电时间
90 min
爬楼梯
—
LiDAR
支持
计算平台
Linux-based
ROS
ROS2
平台
传感器
RGB-D camera3D LiDARIMUforce/torque sensorstactile fingertip sensorsultrasonic sensorsmicrophone array
操作系统
Linux
最后更新: 2025