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G1
Galbot (Galaxy General Robotics) · humanoid · 発表 2024 · 出荷開始 2025
$87,000
Semi-humanoid with exceptional 10-hour runtime, 275 TOPS compute, and 95-97% grasp success rate.
概要
G1はGalbot (Galaxy General Robotics)（China）が開発したhumanoidで、2024年に発表されました。 現在販売中です. 身長173cm, 重量85kg, 47自由度のスペックで 最大10kgのペイロードに対応. 性能面ではバッテリー駆動時間600分が特徴です. プラットフォームはNVIDIA AGX Orin (275 TOPS)搭載, 3D LiDAR, dual-arm cameras, depth sensorsを装備. 価格は$87,000から.
スペック
身長
173 cm
重量
85 kg
自由度
47
搭載量
10 kg
駆動時間
10h
最大速度
—
バッテリー
—
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
対応
コンピュータ
NVIDIA AGX Orin (275 TOPS)
ROS
なし
プラットフォーム
センサー
3D LiDARdual-arm camerasdepth sensors
オペレーティングシステム
N/A
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2024 · 出荷開始 2025
FAQ
Q.G1の価格はいくらですか？
G1の価格は$87,000 USDです。
Q.G1のスペックは何ですか？
G1のスペック：47 DOF, 173cm, 85kg, 10kg payload, 600 min runtime. NVIDIA AGX Orin (275 TOPS), no ROS。
Q.G1は購入できますか？
はい、G1は現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes G1?
G1 is made by Galbot (Galaxy General Robotics), headquartered in China. Official manufacturer site: https://www.galbot.com/g1.
Q.Does G1 support ROS?
G1 does not list official ROS support. Galbot (Galaxy General Robotics) ships G1 with a proprietary software stack; third-party ROS integration is not officially endorsed.
Q.How long does the G1 battery last?
G1 runs for approximately 10h on a single charge.
Q.What payload can G1 carry?
G1 is rated to carry up to 10 kg of payload, suitable for light industrial and research workloads.
Q.What are alternatives to G1?
Closest specs-wise alternatives to G1 include Astribot S1 by Stardust Intelligence, Walker S2 by UBTECH Robotics, A2 by AgiBot (Zhiyuan Robotics). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/astribot-s1-vs-galbot-g1.